Artigo Técnico Robo Sumo

Robô Sumô Com Fio – Peso Leve Dias, C; Nardi, C; Palacin, L; Santoro, T; Soares, F Faculdades Integradas Torricelli, Rua do Rosário, 300 – Centro / Guarulhos - SP. Rossini, W.M Faculdades Integradas Torricelli, Rua do Rosário, 300 – Centro / Guarulhos - SP. Resumo: Nesse artigo serão apresentadas as ideias para a elaboração do Robô Sumô com Fio, categoria Peso Leve, categoria inicial das Guerras de Robôs que acontecem semestralmente nas Faculdades Integradas Torricelli. Palavras-chaves: Robô Sumo com Fio, Peso Leve. I. INTRODUÇÃO Foi apresentado nas Faculdades Integradas Torricelli – Anhanguera, no segundo bimestre de 2011, a proposta para elaboração de um robô manipulado através de um controle a fio, para participar de uma competição na qual o objetivo é deslocar o robô oponente para fora de uma arena com dimensões previamente definidas. II. METODOLOGIA A execução do projeto foi dividida, em duas partes, o projeto mecânico e o projeto elétrico. No projeto mecânico foi utilizada uma chapa galvanizada para ser o chassi do robô e outra para cobrir os componentes internos do robô (parte superior). Como o peso máximo da categoria é de 4kg foi colocado ao centro do chassi uma barra de madeira para fazer peso e também para anexar a placa com os relés (circuito elétrico). Fig. 1. Vista do protótipo em 3D. caique@mhmabb.com.br, Tel. +551167263074; carlosrnardi@gmail.com, Tel. +551181473206; leandropalacin@yahoo.com.br, Tel. +551172983055;…

XII GUERRA DE ROBÔS O Combate... RoboArm REGULAMENTO Sumo Peso Leve RoboArm - Regras SUMO PESO LEVE XII GUERRA DE ROBÔS 2014 RoboArm Cursos: Engenharia Elétrica, Engenharia de Controle e Automação e Engenharia de Produção / Engenharia Civil / Tecnologia de Automação Industrial. Objetivo Dar apoio e iniciativa ao projeto Multidisciplinar PM implantado pelas Faculdade Anhanguera de Guarulhos seguindo orientação do MEC. Para isso, os cursos de Engenharia e de Tecnologia…

XI GUERRA DE ROBÔS O Recomeço... REGULAMENTO Sumo Peso leve XI GUERRA DE ROBÔS 2013 Cursos: Engenharia Elétrica, Engenharia de Controle e Automação e Engenharia de Produção/ Tecnologia de Automação Industrial. Objetivo Dar apoio e iniciativa ao projeto Multidisciplinar PM implantado pelas Faculdade Integradas Torricelli seguindo orientação do MEC. Para isso, os cursos de Engenharia e de Tecnologia de Automação Industrial, participarão da guerra de Robôs, sendo convidados…

REGULAMENTO IX GUERRA DE ROBÔS A vingança das Máquinas IX GUERRA DE ROBÔS 2012 Cursos: Engenharia Elétrica, Engenharia de Controle e Automação e Engenharia de Produção/ Tecnologia de Automação Industrial. Prof. Msc. Wagner Rossini Professores Responsaveis Prof. José Valter Gomes Junior Prof. Dr. Paulo Henrique da Rocha Objetivo Dar apoio e iniciativa ao projeto de interdisciplinaridade PI implantado pelas Faculdade Integradas Torricelli seguindo orientação do MEC. Para isso,…

PROJETO ELETRÔNICO PARA CONSTRUÇÃO DE ROBÔ AUTÔNOMO DE SUMÔ Camila Ribeiro Campos i Camila Mendes Quintella ii Mariana Desireé Reale Batistaiii Alexandre Teixeira Machado, Dr. iv Rafael G. Bezerra de Araújo, M. Sc. v Targino Amorim Neto, Esp. vi Victory Santos Fernandes, Esp. vii RESUMO Este trabalho descreve a montagem de um robô autônomo, utilizando eletrônica e software embarcados, desenvolvido para a modalidade de competição de sumô de robôs, codinome Elektra Natchios. A intenção é…

AUTÔNOMA – MINI ROBÔS DE SUMÔ RESUMO Este artigo descreve o projeto em desenvolvimento pela equipe (x), o robô de mini sumô . Este projeto tem por objetivo produzir conhecimento prático acerca de robótica autônoma, fazendo com que os alunos envolvidos busquem novos aprendizados na área da engenharia e dêem um primeiro…

ESTADO DE MATO GROSSO ESCOLA ESTADUAL DESEMBARGADOR MILTON ARMANDO POMPEU DE BARROS ENSINO MÉDIO INTEGRADO PROFISSIONALIZANTE TÉCNICO EM INFORMÁTICA FABRICIO SILVA DA COSTA FERNANDO SILVA OLIVERA Fabricio silva da costa Fernando silva oliveira SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO 4 2 TEMA 4 3 OBJETIVOS 4 3.1 OBJETIVO GERAL…

representa o digito 1. 4 RESENHA 4-1 REFÊRENCIA Borsa el al; Robô sumô na escola. Engenharia: Múltiplos saberes e atuações. Juiz de Fora. 16 a 19. De set. Cobenge, 2014. 4-2 CREDENCIAIS DO AUTOR Carlos Emílio Borsa: Engenheiro Eletricista, atua como diretor do campos Unisociesc Boa Vista. Lindomar Becker: Engenheiro Eletricista, atua como Professor no campos Unisosiec Boa Vista. Carlos Roberto da Silva Filho: Engenheiro Eletricista como professor no campos Unisociesc Boa Vista.…

SUMÔ DE ROBÔ UNIVERSIDADE PAULISTA SÃO JOSÉ DOS CAMPOS 2012 INTRODUÇÃO A origem do sumô confunde-se com a origem mitológica do Japão. Há uma lenda que nos tempos míticos, os deuses lutavam entre si. O sumô não era apenas um esporte, mas uma forma de prever se as colheitas seriam boas através das intenções dos deuses. Relacionado aos cultos animistas, o sumô manteve a forma e adquiriu regras para se desenvolver, sem perder as características iniciais (Nagaoka, 2005). A…

XII GUERRA DE ROBÔS O Combate... RoboARM REGULAMENTO Combate Featherweight - Destroyer RoboArm - Regras COMBATE XII GUERRA DE ROBÔS 2014 RoboARM Cursos: Engenharia Elétrica, Engenharia de Controle e Automação e Engenharia de Produção / Engenharia Civil / Tecnologia de Automação Industrial. Objetivo Dar apoio e iniciativa ao projeto Multidisciplinar PM implantado pelas Faculdade Anhanguera de Guarulhos seguindo orientação do MEC. Para isso, os cursos de Engenharia e…