Arquitetura Do Microcontrolador

901-5 Pré-req. 02.033-8 02.033-8 02.502-0 08.940-4 08.920-6 Co-req. 02.438-4 02.437-6 Perfil 4 Código Disciplina 02.266-7 Organização e Recuperação da Informação 02.508-9 Projeto e Análise de Algoritmos 02.735-9 Arquitetura e Organização de Computadores 1 02.736-7 Lab. Arquitetura e Organização de Computadores 1 03.086-4 Mecânica dos Sólidos Elementar 08.013-6 Álgebra Linear 1 08.302-0 Cálculo Numérico 10.213-0 Fenômeno dos Transportes 6 Créd. 4 4 4 2 2 4 4 4 Pré-req. 02.520-8…

acima, o carrinho que transporta a carga tem dois motores de corrente contínua, estes dois motores são controlados de forma independente, sendo sua velocidade de rotação controlada pela largura de pulso PWM que por sua vez é controlado por um microcontrolador PIC, já o PIC recebe sinais dos ultrassons que estão espalhados em toda volta do carrinho e fornece dados como a distância da qual o usuário se encontra do carrinho e também de possíveis obstáculos. O sistema ainda possui um sistema…

APOSTILA DE MICROCONTROLADORES PIC E PEFIFÉRICOS www.tinyurl.com/SanUSB APOSTILA DE MICROCONTROLADORES PIC E PERIFÉRICOS Sandro Jucá APOSTILA DE MICROCONTROLADORES PIC E PEFIFÉRICOS 1. INTRODUÇÃO Um microcontrolador é um sistema computacional completo, no qual estão incluídos internamente uma CPU (Central Processor Unit), memórias RAM (dados), flash (programa) e E2PROM, pinos de I/O (Input/Output), além de outros periféricos internos, tais como, osciladores, canal…

FINAL PROJETO R.E.C.I.C.L.AR ADILSON ALVES MARTINS FLÁVIO TONI JOÃO RICARDO HELLINGER LUCAS SEIDEL TURMA A ELETRÔNICA APLICADA e MICROCONTROLADORES PROFESSOR MARCELO DO C.C.GAIOTTO CURITIBA, 1º Semestre/ 2012 Resumo Montagem de um robô utilizando uma solução com microcontroladores e sucata , mostrando como é possível desenvolver algumas soluções com produtos já descartados. Introdução Consiste na…

O objetivo neste trabalho é descrever uma rede de sensor sem fio com tecnologia Bluetooth sob o aspecto do monitoramento ambiental de temperatura. Para tal, foi realizado um experimento utilizando um sensor de temperatura LM35 associado a um microcontrolador ADuC que envia a informação processada, utilizando a comunicação sem fio com uso do transceptor Bluetooth para um computador central. Palavras-chave: RSSF, Bluetooth, sensores, monitoramento. 1 INTRODUÇÃO Em muitas…

hardware, o qual consiste em decidir qual tarefa deva ser executada por software e qual deve ser implementada por hardware. Uma outra alternativa consiste na implementacão do sistema de inferência, por meio de hardware dedicado com arquitetura especifica com arquitetura especifica, o que contribui ao incremento da velocidade do controlador. As diferentes fases da metodologia de codesign para implementação de controladores fuzzy são definidas em 7 fases: *Descrição *Simulação…

TEMPERATURA RESUMO O controle de temperatura é uma das etapas (entre outras) necessárias em diversos processos industriais. No meio fabril, geralmente existem equipamentos conhecidos como controladores de temperatura que apresentam uma arquitetura fechada e muitas vezes pouco intuitiva para sua utilização, além de um alto custo de aquisição. Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um protótipo microcontrolado e apresenta como vantagens: baixo custo, fácil…

se subdividir em duas partes: o projeto estrutural da esteira com parte de controle de posição do braço mecânico sobre a mesma usando o software SOLIDWORKS e implementação de um sistema para deslocamento e controle de posição do robô contendo microcontrolador PIC 16F877, inversor de freqüência SINAMICS G110, motor de indução trifásico com redução e sensores indutivos e capacitivos. Palavras-Chave: SOLIDWORKS 2006, SINAMICS G110, PIC 16F877, sensores indutivos e capacitivos. vi ABSTRACT

com correções ou novas funções que o tornem melhor. Mas isto é feito sempre pelos fabricantes e quase nunca pelos usuários finais. Há então a necessidade de um “cérebro” que gerencie todo o funcionamento deste sistema. Um microprocessador ou microcontrolador é a opção ideal para esta função, uma vez que ambos têm capacidade de fazer a leitura de sinais externos, executar programas com as tarefas a serem feitas, processar os sinais e enviar para atuadores os resultados esperados.…

coordenação dos movimentos de suas patas. Isso se deve ao modo de caminhar, à estabilidade do corpo sob a ação do movimento, e à arquitetura das patas. O modo de caminhar está associado à coordenação harmônica das patas no movimento de locomoção; a estabilidade do corpo está associada à distribuição de massas em relação às patas, quando em movimento; e a arquitetura mecânica se deve principalmente ao número de graus de liberdade, tipo de configuração, e formação mecânica das…