Aplicações PID

Universidade Federal de Uberlândia – UFU Faculdade de Engenharia Mecânica – FEMEC Graduação em Engenharia Aeronáutica RELATÓRIO DA SEXTA AULA PRÁTICA DA DISCIPLINA CONTROLE DE SISTEMAS LINEARES (FEMEC4260) Aplicações PID Prof. Helder Barbieri Lacerda Felipe Vaz da Silva Medeiros – 11121EAR004 Marina Annichino Batagin – 11121EAR019 Samuel Anísio Nunes Silva – 11121EAR014 Scárlety Lemos de Sousa – 11121EAR015 Uberlândia, junho de 2014 Universidade Federal de Uberlândia – UFU Faculdade de Engenharia Mecânica – FEMEC Graduação em Engenharia Aeronáutica RELATÓRIO DA SEXTA AULA PRÁTICA DA DISCIPLINA CONTROLE DE SISTEMAS LINEARES (FEMEC4260) Aplicações PID Prof. Helder Barbieri Lacerda Relatório realizado por alunos do Curso de Graduação em Engenharia Aeronáutica da Universidade Federal de Uberlândia, referente à disciplina Controle de Sistemas Lineares. Uberlândia, junho de 2014 Sumário 1- Introdução ............................................................................................................................. 4 2- Parte proporcional e derivativa ......................................................................................... 4 2.12.2- 3- Procedimento experimental ........................................................................................... 4 Análise de resultados ..................................................................................................... 5

UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO INSTITUTO DE MATEMÁTICA E ESTATÍSTICA DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA APLICADA Aplicações da Teoria de Controle em uma Refinaria de Petróleo Estudo de Caso: REVAP Rafael Tobias da Silva Dezembro de 2009 Monografia orientada pelo Professor Doutor Pedro Aladar Tonelli e apresentada à Universidade de São Paulo como parte dos requisitos necessários para conclusão do curso de Bacharelado em Matemática Aplicada e Computacional. Aplicações da Teoria de…

Controle PID (Proporcional – Integral – Derivativo) Instrumentação e controle de processos Isabela do Couto Péret Dias*; Davi Henrique Tomé Kannoa Vieira Curso de Engenharia Química 1Centro Universitário de Belo Horizonte, Belo Horizonte, MG *isanenci@hotmail.com Resumo: O controle PID é a combinação da estratégia derivativa com o controle integral e o proporcional, é a estratégia de controle mais usada. Pode ser aplicado de diferentes processos na indústria assim como no controle…

Automação Industrial. Professor: Profº Edson Salgado PONTA GROSSA 2014 RESUMO Este trabalho deve apresentar os servomotores, equipamentos capazes de gerar movimento angular controlado utilizando energia elétrica. Os servomotores são muito usados na indústria, em aplicações que necessitam de posicionamento preciso, com velocidade controlada assim como o torque e alto grau de repetitividade, característica fundamentais em robôs, máquinas CNC, dispositivos autônomos,…

Proporcional-Integral-Derivativo (PID) é ainda hoje predominante no meio industrial. Mais que 90% de todas as malhas existentes são do tipo PI / PID atingindo uma larga faixa de aplicações: controle de processos, drivers para motores, indústria automobilística, controladores de vôo, pilotos automáticos, instrumentação, entre outros (Åstrom e Hagglund, 2001). Além disso, com a migração da tecnologia pneumática e elétrica para digital, o controlador PID se apresenta no mercado sob diversas…

SUMÁRIO 1. Resumo / Objetivo 4 2. Cronograma de Execução 5 3. Introdução Teórica 6 3.1 Motores CC 6 3.2. Controlador PWM 7 3.3. Controlador PID 8 4. Procedimento Experimental 11 4.1 Diagrama de Blocos 11 4.2 Lista de Materiais 12 4.3 Descrições do Funcionamento 12 4.4 Testes 14 5. Conclusão 15 6. Referências Bibliográficas 16 1. Resumo / Objetivo Este relatório tem como objetivo descrever detalhadamente a confecção de um…

FACULDADE ANHANGUERA DE CAMPINAS - UNIDADE 3 ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Sistemas de Controle PID Marlon Buchelt Gomes RA: 0724741 Campinas 2011 1 1 – Introdução..................................................................................................................3 1.1 – Servomotores..........................................................................................................4 1.2 – Controlador…

prática em malha de controle do controlador PID - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais Unidade de Ensino Descentralizada – Leopoldina Coordenação do Curso de Eletrotécnica Autoras: Achila Mazini Bárbara Oliveira Daniela Barros Professora: Andreíza Lana Leopoldina MG - Brasil Novembro de 2010 Sumário 1 – Introdução..................................................................................................................3 1.1 –…

Etapa 1: Coleta de dados e identificação do modelo usando RN-RBF --------- 11 4.6 Etapa 2: Otimização dos ganhos do controlador PID multivariável -------------- 14 4.7 Etapa 3: Validação do projeto Controlador PID baseado na abordagem neuro-genética------------------------------------------------------------------------------------------------ 16 5.0 Conclusão --------------------------------------------------------------------------------------- 17 6.0…

TROLAD ORES I ND USTRIAIS APLICAÇÕES DE TÉCNICAS DE IDENTIFICAÇÃO E OTIMIZAÇÃO DE SISTEMAS Lucas Antônio Rodrigues Orientador: Valter Júnior de Souza Leite Co-orientador: Anísio Rogério Braga Belo Horizonte, 14 de julho de 2010 CENTRO FEDERAL DE ED UCAÇÃO TECNOLÓGICA DE MINAS GERAIS – CEFET/MG DEPARTAMENTO DE ENSI NO SUPERIOR - DES D E PA RTA M E N T O ACA D Ê M I CO D E E N G E N HA R I A E L É T RI CA - DA E E CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELÉTRICA – CEIE T…