Dinamica das máquinas

INTRODUÇÃO AOS MECANISMOS 1. CONCEITOS E DEFINIÇÕES FUNDAMENTAIS 1.1. MECANISMOS E MÁQUINAS Mecanismo é um conjunto de elementos interligados que possuem movimentos relativos perfeitamente definidos. Máquina é um conjunto de mecanismos usado para a transmissão de força motora, visando a execução de trabalho útil. A título de comparação, alguns conceitos de autores conhecidos são apresentados: HARTENBERG - DENAVIT1 Mecanismo é um dispositivo que transforma um movimento em outro, enquanto máquina é este mesmo dispositivo, quando transmitindo forças de magnitude considerável. ARTOBOLEVSKI 2 Mecanismo é um sistema de corpos destinado a transformar o movimento de um ou mais corpos em movimentos perfeitamente determinados de outros corpos. Máquina é um dispositivo que produz movimentos mecânicos visando a transformação da energia, da matéria e da informação. BARÁNOV 3 Mecanismo é um sistema de corpos criado artificialmente destinado a transformar o movimento de um ou vários corpos no movimento que se deseja imprimir a outros. Máquina é um dispositivo no qual, mediante mecanismos, garante-se a interação da ferramenta com a peça trabalhada ou a transformação da energia potencial e cinética de distintas substâncias (água, vapor) em energia mecânica. MABIE-OCVIRK 4 Mecanismo é a parte do projeto de máquinas relacionada com o projeto cinemático de sistemas articulados, cames, engrenagens e trens de engrenagens. Máquina é um…

1. PARES CINEMÁTICOS E CADEIAS CINEMÁTICAS 1.1. Pares Cinemáticos Viu-se anteriormente que mecanismo é um conjunto de elementos interligados que possuem movimentos relativos perfeitamente determinados. Essa interligação que ocorre entre os elementos dá-se através de pares cinemáticos. Entende-se por elemento todo corpo rígido (portanto, considerado indeformável) que participa da formação do mecanismo. Pode-se definir par cinemático como a união móvel entre dois elementos de modo que…

TRABALHO SOBRE MECANISMOS DE TRANSMISSÃO DE ENGRENAGENS ALUNOS: Adenilson Augusto Tavares Éder José de Magalhães Norteson Roberto da Silva Vinicio Souza Braga MECANISMOS ESTUDO DIRIGIDO Conselheiro Lafaiete Fevereiro de 2014 Estudo Dirigido amff@uai.com.br Observação: As questões corretas dos exercícios estão identificadas em negrito. 1- Marque a alternativa para que defina o que é mecanismo. (a) Mecanismo é um…

DE FEIRA DE SANTANA RELATÓRIO MECANISMOS FEIRA DE SANTANA, BAHIA 10 DE MAIO DE 2013 RELATÓRIO MECANISMOS QUATRO-BARRAS Relatório sobre mecanismo de quatro barras escolhido para fabricação de protótipo, por alunos da Faculdade Nobre de Feira de Santana (FAN) do Curso de Engenharia Mecânica, como requisito de avaliação parcial do componente Mecanismos, ministrado pelo Prof . .........................…

Definições Básicas; Classificação dos mecanismos; Movimento do corpo rígido; Pares Cinemáticos; Cadeias Cinemáticas; Síntese a Análise Cinemática de Mecanismos; Inversão Cinemática; Mobilidade ou Grau de Liberdade de um Mecanismo; Ciclo, Período e Fase do Movimento. 1- DEFINIÇÕES BÁSICAS DEFINIÇÃO DE MECANISMOS Mecanismo pode ser definido como a parte de projeto de máquinas relacionadas com o projeto cinemático de sistemas articulados, cames, engrenagens e trens de engrenagens.…

Cinemática de Mecanismos 1. Introdução ao Estudo de Mecanismos Paulo Flores J.C. Pimenta Claro Universidade do Minho Escola de Engenharia Guimarães 2005 ÍNDICE 1. Introdução ao Estudo de Mecanismos .......................................................1 1.1. Nota Histórica..........................................................................................1 1.2. Sistemas Mecânicos: Máquinas e Mecanismos.......................................9 1.3. Noções…

Mecanismos Grau de Liberdade Prof. Jorge Luiz Erthal jorgeerthal@gmail.com 24/02/2015 1 Conteúdo • • • • • • • Mobilidade de um corpo Par cinemático Elo Cadeia cinemática Mecanismo Grafo de um mecanismo Grau de liberdade de um mecanismo 24/02/2015 2 Mobilidade Representa a soma dos movimentos possíveis em cada “direção”. 24/02/2015 3 Mobilidade Representa a soma dos movimentos possíveis em cada “direção”. No plano: M=3 No espaço tridimensional: M=6 z y x 1 rotação 2…

MECANISMOS E MÁQUINAS Prof. Alexandre Augusto Pescador Sardá INTRODUÇÃO •Cinemática e dinâmica de máquinas: envolve projeto de máquinas em função dos movimentos requeridos. •Mecanismo: é um componente de uma máquina que consiste de dois ou mais corpos arranjados de forma que o movimento de um produz o movimento dos outros. INTRODUÇÃO •Cinemática: estudo do movimento de mecanismos sem referência às forças que agem no sistema. •Dinâmica: é o estudo do movimento…

VIABILIDADE DE UM SISTEMA DE INDICADORES DE MOBILIDADE URBANA SUSTENTÁVEL NO BRASIL E EM PORTUGAL Marcela da Silva COSTA Doutoranda Departamento de Transportes Escola de Engenharia de São Carlos Universidade de São Paulo Av. Trabalhador São-carlense, 400 13566-590 São Carlos, SP, Brasil Tel: +55 16 33739613 Fax: +55 16 33739601 E-mail: marcelac@sc.usp.br Renata Cardoso MAGAGNIN Professor Assistente Departamento de Arquitetura, Urbanismo e Paisagismo Faculdade de…

intitulada Estatuto da Cidade. A partir disso e com o intuito de adequar-se à legislação e as práticas vigentes, a Prefeitura Municipal de Fortaleza, no início de 2006, iniciou o processo de elaboração do Plano Diretor Participativo (PDPFOR). Este artigo tem como objetivos principais: relatar o processo de elaboração do PDPFOR, enfocando, principalmente, a participação do órgão gestor de transporte urbano no referido processo; e discutir as estratégias e diretrizes relacionadas à…