Algoritmo Com Malha Aberta

tradicionais que se caracterizam da seguinte forma: aparecem sempre após a apresentação de determinado conteúdo; o problema é resolvido retirandose os dados do mesmo e estes aparecem explicitamente no enunciado; é resolvido aplicando-se um ou mais algoritmos; a solução não prevê o levantamento de hipóteses; a solução é literalmente traduzida em: “ler o problema, resolver as operações e dar a resposta”; o elemento central é a resposta numericamente correta, a qual sempre existe e é única.…

por Ziegler e Nichols, em 1942 e se baseia na resposta ao degrau ou no valor de Kp que resulta em uma estabilidade marginal quando somente uma ação proporcional é utilizada. Para melhor compreensão, tome-se como exemplo de uma planta de controle (malha fechada com retroação negativa) na Figura 2.1: onde G(s) é a planta, Gc(s) é o controlador PID, R(s) é a entrada e Y(s) a saída. Figura 2.1 – Planta do controle PID. Utilizando o primeiro método de Ziegler e Nichols, analisa-se a curva…

em escada crescente. 24 25 26 26 Figura 3.19: PS x TS-Ta após transitório , em cada degrau da Fig. 3.18b) 27 Figura 4.1: Diagrama em blocos do sistema de controle 31 Figura 4.2: Diagrama em blocos da estrutura de controle em malha fechada 32 Figura 4.3: Variável virtual X Temperatura ambiente na condição de regime 38 Figura 4.4: Lugar das raízes para um sensor de primeira ordem com a estrutura de controle de temperatura Figura 4.5: Lugar das raízes…

enviado a Marte pela NASA 16 9- Robô policial 10- ASIMO robô da Honda 11- Robô de pintura ABB 12- Trajetória do robô 13- Principais componentes do robô 14-Robo cartesiano 15- Robô cilíndrico 16- Robô polar 17- Robô scara 18- Robô paralelo 19- Malha aberta 20- Malha fechada 21- Pintura Eletrostática 22- Robô de pintura em treinamento 23- Robô de pintura automotiva 24- Sensores mecânicos 25- Sensores indutivos 26- Sensores capacitivos 27- Sensor de temperatura 28- Fotocélulas 29- M PX5010…

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Trifásico Convencional de Seis Interrutores . . . . . . . . . . 3.4 Malha Aberta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Primeiro Teste em Malha Aberta . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Segundo Teste em Malha Aberta . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Malha Fechada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1 Estimação da Força Contraeletromotriz . . . . . . . . . . .…

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Sistemas de Controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 2.4.2 2.4.3 Exemplo de Sistema de Controle . . . . . . . . . . . . . . . . . Controle a Malha Fechada versus Controle a Malha Aberta . . . Controle PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Proposta de Implementa¸˜o ca 3.1 Implementa¸ao do Protocolo Modbus de Comunica¸˜o . . . . . . . . . c˜ ca 3.1.1 3.1.2 Camada de Comunica¸˜o . . . .

como o novo item  Complexidade: O(1) Listas Encadeadas  Uma definição para lista encadeada  Conjunto ordenado de EDs (elementos) com acesso sequencial onde inclusão, exclusão e consulta de seus elementos podem acontecer de forma aleatoria  Aberta: último elemento (nó) aponta para nada (null)  Fechada (circular): último nó aponta para o primeiro  Simplesmente encadeada: referência para o próximo nó  Duplamente encadeada: referência para o próximo nó e referência para o…

Industriais Ltda. Rua Dr. Antônio Furlan Jr. , 1028 Centro – Sertãozinho / SP CEP.: 14.170-480 Tel.: ( 16 ) 645-3599 Fax.: ( 16 ) 645-6454 www.smar.com.br Convênio SENAI – PR e SMAR / Introdução -0- SUMÁRIO 1 - INTRODUÇÃO 3 1.1 – HISTÓRICO 3 MALHA DE CONTROLE FECHADA 3 1.2 - DEFINIÇÕES EM CONTROLE 4 1.2.1 - CLASSES DE INSTRUMENTOS 4 1.2.2 - FAIXA DE MEDIDA ( RANGE ) 5 1.2.3 - ALCANCE ( SPAN ) 5 1.2.4 - ERRO 5 1.2.5 - REPETITIVIDADE 5 1.2.6 - EXATIDÃO 6 1.2.7 –…

Diagrama de bloco do sistema de controle proposto por Plucênio (2006a) ........................................................................................................................................ 47 Figura 2.18 - Resposta do sistema em malha aberta de PTP e Vazão de líquido na cabeça do poço (Plucênio 2006a) ............................................................................................... 48 Figura 2.19 - Estratégia de Controle hierárquico com o NLDMC…

E OPERAÇÃO DO TANQUE TQ-U2030 44 FIGURA 3.5 – FLUXOGRAMA DE ENGENHARIA E OPERAÇÃO DO TANQUE TQ-U2031 45 FIGURA 4.1 – DETALHE DO TANQUE TQ-U2031 55 FIGURA 4.2 – P&ID DO TANQUE TQU-2031 56 FIGURA 4.3 – DIAGRAMA DOS BLOCOS DA MALHA DE CONTROLE DE NÍVEL DO TANQUE TQU2031 56 FIGURA 4.4 – DETALHE DO TROCADOR DE CALOR TC-U2021B 59 FIGURA 4.5 – DIAGRAMA P&ID DO TROCADOR DE CALOR TC-U2021B 59 FIGURA 4.6 - DIAGRAMA DE BLOCOS DO TROCADOR COM…