Algoritmo Com Malha Aberta

multimalhas em seus processos contínuos de produção, de maneira que o estudo de seus sistemas de controle é uma atividade importante, principalmente para profissionais de Controle e Automação. Este controle não é trivial, devido à interferência de uma malha na outra. Este projeto visa construção de uma planta piloto experimental. O projeto é constituído por: bomba, trocador de calor, aquecedor, válvulas, tubos, sensores e tanques, sendo um tanque de mistura onde acontece o controle de…

versátil com capacidade de alterar os comportamentos transitório e de regime permanente dos processos sob controle. Atualmente, a maioria dos processos automatizados que utilizam Controladores Lógicos Programáveis – CLP’s, possuem em suas malhas de controle algoritmos PID, cabendo aos engenheiros e técnicos resposáveis pelo processo a tarefa de sintonia dos parâmetros dos controladores. De acordo com [1], a principal razão para a baixa performance de processos automatizados está…

formado por duas linhas verticais, que representam os pólos positivo e negativo de uma bateria, ou fonte de alimentação genérica. Entre as duas linhas verticais são desenhados ramais horizontais que possuem chaves. Estas podem ser normalmente abertas, ou fechadas e representam os estados das entradas do CLP. Dessa forma fica muito fácil passar um diagrama elétrico para linguagem Ladder. Basta transformar as colunas em linhas, como se mostra na figura abaixo, em um caso de uma…

..................................................................................... 12 Figura 2.3.2-2 – Trecho de medição tipo placa de orifício .................................................... 13 Figura 2.3.3-1 – Diagrama esquemático das malhas de controle em um separador ................ 14 Figura 2.4.1-1 – Vasos de pressão horizontais ...................................................................... 16 Figura 2.4.3-1 – Separador Trifásico .......................................

supervisório de controle do processo de filtragem. 1.2 - Controles em malhas na planta 1.2.1 - Controle de temperatura em malha fechada na entrada das câmaras O controle de temperatura na entrada das câmaras é realizado através de um controle de malha fechada realimentado como demonstra o diagrama abaixo através da figura 3. O valor de r(s) é o setpoint no supervisório que é especificado pelo operador. Figura 3 – Diagrama de blocos da malha de controle de temperatura. Um bom…

do motor, causadas por variações de carga, poderão ser reduzidas, porém esta compensação não elimina completamente o efeito do escorregamento, pois funciona em malha aberta. A compensação do escorregamento é empregada para manter a velocidade constante independente de mudanças na carga, atuando como um controle de velocidade em malha aberta. Assim, a frequência de saída do inversor aumenta ou diminui conforme a corrente do motor varia em função do aumento ou diminuição da carga. 4 2 …

GERAIS Curso de Graduação em Engenharia Mecânica Trabalho de Graduação "Implementação de um Algoritmo Genético Híbrido para a Otimização Multidisciplinar de um Projeto de Aeronave" Autor: Filipe Machado Heringer Orientador: Prof. Ricardo Luiz Utsch de Freitas Pinto Novembro/2007 UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS Curso de Graduação em Engenharia Mecânica "Implementação de um Algoritmo Genético Híbrido para a Otimização Multidisciplinar de um Projeto de Aeronave" …

experimentalmente, ver por exemplo (Eppinger e Seering, 1992). Em (Spong e Vidyasagar, 1989) mostram-se os erros de regime e o aumento do tempo de assentamento que ocorrem quando um robô com alguma flexibilidade nas transmissões é controlado por um algoritmo Proporcional-Derivativo (PD), medindo-se as posições e velocidades nos rotores. Em (Spong e Vidyasagar, 1989) mostra-se também que se as posições e velocidades para este caso forem medidas nos elos, o robô pode ser instável, mesmo…

além. Por exemplo, um PAC pode implementar algoritmos de controle sofisticados e complexos como a combinação de funções PID com ganhos agendados e lógica Fuzzy. Essa combinação de controles pode ser efetuada de maneira simultânea e rápida. Um PAC pode estar no controle de simples função On-Off (caso de sinais de sensores de posição instalados no campo) e rapidamente assumir outra função de controle, como de temperatura, p.ex., utilizando um complexo algoritmo PID (sinal analógico de…

resposta do processo a sinais degrau e rampa, (ii) determinação de pólos e zeros da função de transferência, (iii) decomposição da função de transferência do processo em frações parciais, (iv) verificação se o processo é estável (ou instável) em malha aberta, (v) determinação da existência (ou não) de não-linearidades, e (vi) representação de processos em espaço de estados. O estudo de caso avaliado no Matlab consiste de um modelo simplificado do sistema de suspensão de uma das rodas de…