Introdução à robótica

tipo de accionamento • Os accionadores são dispositivos responsáveis pelo movimento das articulações e do desempenho dinâmico do robô, também conhecidos por “driver”. • Esses dispositivos podem ser eléctricos, hidráulicos ou pneumáticos, cada um com suas características • Accionamento Hidráulico • Accionamento Eléctrico • Accionamento Pneumático • Esta unidade é composta de motor de movimento rotativo e cilindro para movimento deslizante. Os principais componentes deste sistema são: tanque de óleo; bomba de óleo; motor; cilindro; válvula hidráulica. • • A unidade de acionamento hidráulico provoca movimento em pistões que comprimem o óleo. • Permite valores elevados de velocidade e de força. • Preferíveis em ambientes nos quais os drives eléctricos poderão causar incêndios, como seja na pintura. • Assim, este tipo de accionador é geralmente associado a robôs de maior porte. Entretanto a precisão em relação aos accionadores eléctricos é menor. • A grande desvantagem é o seu elevado custo. • Oferecem menor velocidade e força (comparativamente aos hidráulicos). • Permitem maior precisão, maior receptibilidade. • Dois tipos de accionamentos eléctricos: motores passo a passo (controle em malha fechada ou aberta) e servomotores DC (controle em malha fechada). • Geralmente robôs de tamanho pequeno a médio utilizam accionadores eléctricos. • Esses tipos de accionadores não propiciam muita…

triacs são utilizados em circuitos que exigem manobras de comutação muito rápidas Terminal de programação O terminal ou consola de programação é o que permite ao operador comunicar com o autómato As funções básicas mais utilizadas são: - Transferência e modificação de programas - Verificação do programa - Verificação do funcionamento do automatismo Existem as consolas específicas para o autómato ou o computador que suporta um software específico para programação e…

microcortes na tensão, ruído eléctrico, etc.), por isso, é também um equipamento muito robusto. Os automatismos são dispositivos que permitem que máquinas e instalações funcionem automaticamente. Um automatismo bem conccebido: - simplifica consideravelmente o trabalho do homem que, liberto em relação à máquina, pode dedicar-se a tarefas mais nobres; -elimina tarefas complexas, perigosas, peníveis ou indesejáveis, fazendo-as executar pela máquina; - facilita as modificações no…

MOTOR DIESEL BOSCH “COMMON RAIL” NOMENCLATURA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Calculador de controlo do motor Pré-filtro Bomba de alimentação forçada baixa pressão Filtro principal com decantador de água Aquecedor Serpentina de arrefecimento de gasóleo Bomba de alta pressão de três êmbolos radiais Comando de desactivação do terceiro êmbolo Regulador de pressão Rampa de alimentação (ou «common rail») Sensor de pressão Sensor de temperatura gasóleo Injectores de comando…

AUTOMATISMOS INDUSTRIAIS Automatismo é todo o dispositivo eléctrico, electrónico, pneumático ou hidráulico capaz de por si só controlar o funcionamento de uma máquina ou processo. Estrutura de um automatismo: |Parte Operativa | | | |Rede de distribuição (Trifásica, monofásica, ac, dc…) …

construir. Essas especificações devem portanto definir, de um modo claro e preciso, as diferentes funções, informações e comandos implicados na automatização da parte operativa, assim como das seguranças de funcionamento previstas. Pelo contrário, nesse nível, a escolha da tecnologia a utilizar não é necessariamente efectuada, pois pouco importa se o deslocamento de um móvel deve ser efectuado através de um êmbolo pneumático ou de um motor eléctrico. O que importa saber são as…

para suporte axial sobre o eixo. 5.2. Características Gerais das Turbobombas • Podem ser accionadas directamente por motores eléctricos sem necessidade de modificadores de velocidade. • Fornecem boa flexibilidade operacional, poisa vazão pode ser modificada por recirculação. • Cobrem uma ampla faixa de vazão, desde as vazões moderadas até as altas vazões. 5.3. Principais Componentes das TurboBombas • Carcaças : Carcaças em voluta proporcionam uma carga mais alta; carcaças…

corrente de ar até que um novo estado de equilíbrio seja atingido. O agente dessecante que contém agora uma pequena quantidade de água, é resfriado e após este processo a quantidade remanescente é suficiente­mente baixa para permitir um novo ciclo de secagem. O processo de adsorção é sempre acompanhado de geração de calor. Isto porque a regeneração necessita de fluxo de calor. O aquecimento do agente dessecante é geralmente realizado por resistências eléctricas. Ao mesmo tempo, um…

um accionamento para estação deelevação de detritos sólidos resultantes de um processo de perfuração. 3. DESTINO E CAMPO DE APLICAÇÃO Utilizado na movimentação vertical de graneis sólidos, permite instalação em de torres metálicas de sustentação (paredes de silos e armazéns). Este accionamento destina-se a transportar detritos sólidos resultantes de um processo de perfuração; pelas características do material transportado, este irá funcionar sobre condições de alguma humidade e…

inércia, ela dá o nome a esta classe de bombas. A potência a ser fornecida é externa à bomba, seja um motor eléctrico, um motor a diesel, uma turbina a vapor, etc. A transferência de energia é efectuada por um ou mais rotores que giram dentro do corpo da bomba, movimentando o fluido e transferindo a energia sob a forma de energia cinética - aumento de velocidade - e esta pode ser convertida em energia de pressão. O fluido entra na bomba por um bocal de sucção. Neste bocal a pressão…