Controle digital

sequência de números no domínio real em uma expressão no domínio complexo z. Os exemplos a seguir ilustram a dedução da transformada z de duas funções simples. r(t) CONTROLADOR DIGITAL r*(t) D/A h(t) PROCESSO y(t) Figura H-1 Diagrama de blocos de um sistema de controle digital típico. 54 Sistemas de Controle de Dados Discretos  55  EXEMPLO H-2-1 Considere a sequência y(zk) = e–ak k = 0, 1, 2,... (H-2) em que a é uma constante real. Aplicando a Eq. (H-1), a transformada z de y(k) é escrita como (H-3) que converge para e-a z-1< 1. Multiplicando ambos os lados dessa equação por e-a z-1, subtraindo a equação resultante da Eq. (H-3) e resolvendo para Y(z), o resultado pode ser expresso na forma fechada como (H-4) para e-a z-1< 1.   EXEMPLO H-2-2 No Exemplo H-2-1, se a = 0, tem-se y(k) = 1 k = 0, 1, 2,... (H-5) que representa uma sequência de uns. Assim, a transformada z de y(k) é (H-6) que converge para z> 1.  H-2-2 Relação entre a Transformada de Laplace e a Transformada z Enquanto os matemáticos gostam de falar sobre sequências, os engenheiros se sentem melhor tratando de sinais. Pode ser interessante representar a sequência y(kT), k = 0, 1, 2,... como um trem de impulsos separados pelo intervalo de tempo T. Este intervalo de tempo é definido como período de amostragem. O impulso no k-ésimo instante de tempo, δ(t – kT), conduz o valor de y(kT). Esta situação ocorre com muita frequência nos sistemas de…

Marcio Eisencraft Segundo semestre de 2004 Universidade Presbiteriana Mackenzie ´ Curso de Engenharia Eletrica Controle II TEORIA Prof. Marcio Eisencraft Segundo semestre de 2004 Controle 2 – Aula 1T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2004 Universidade Presbiteriana Mackenzie Controle 2 Professor Marcio Eisencraft (marcioft@mackenzie.com.br) 2º. Semestre 2004 1. Objetivos O objetivo da disciplina é ampliar o conhecimento na área de controle de sistemas…

_________________________________________ EXEMPLOS ___________________________________________________________________ FORMULAÇÃO GERAL DO PROBLEMA DE CONTROLE ___________________________________ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 3 MÉTODO DO LUGAR GEOMÉTRICO DAS RAÍZES (LGR)_________________________ 4 2.1 2.2 • • • 2.3 2.4 • 2.5 3 INTRODUÇÃO _________________________________________________________________ 4 PASSOS PARA A CONSTRUÇÃO DO LGR…

_________________________________________ EXEMPLOS ___________________________________________________________________ FORMULAÇÃO GERAL DO PROBLEMA DE CONTROLE ___________________________________ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 3 MÉTODO DO LUGAR GEOMÉTRICO DAS RAÍZES (LGR)_________________________ 4 2.1 2.2 • • • 2.3 2.4 • 2.5 3 INTRODUÇÃO _________________________________________________________________ 4 PASSOS PARA A CONSTRUÇÃO DO LGR…

texto será então dividida nos seguintes tópicos: • Características de sistemas de controle – neste tópico serão abordadas as características de d sistemas como realimentação, estabilidade, especificações de regime permanente e perturbações. • Análise e Projeto pelo Lugar Geométrico das Raízes (LGR) – será abordada a relação entre a localização dos pólos de malha fechada e resposta transiente, o conc conceito de LGR e o projeto de compensadores por esta técnica. • Análise e Projeto…

corrente é a Corrente de Pico (Ip) e o máximo valor da tensão é a Tensão de Pico (Vp). O Valor de Pico a Pico de tensão e corrente (Vpp e Ipp) é o valor correspondente entre o pico superior (amplitude máxima positiva) e o pico inferior (amplitude máxima negativa ou vale) e é exatamente o dobro do valor de pico numa forma de onda senoidal, pois esta é simétrica. Período é o tempo necessário para a ocorrência de um ciclo completo de uma função periódica. Período (T) é o tempo necessário…

Introdução: Objetivos, Tópicos e Bibliografia 1 CONTROLE LINEAR Objetivos: Utilizar técnicas como: modelagem, função de transferência, diagrama de blocos, técnicas clássicas e também técnicas modernas, como variáveis de estado, para análise de sistemas lineares. E técnicas como diagrama de Bode, Nyquist, Root Locus para análise de estabilidade e para projeto de sistemas de controle lineares com realimentação. Tópicos: 1 – Conceitos e Classificações de Sistemas 2 – Modelagem e Análise…

Professor de Ensino Fundamental II e Médio História Apostila de acordo com a Resolução SE 52, de 14 de agosto de 2013 e Instruções Especiais SE 2, de 26/09/2013 BIBLIOGRAFIA-LIVROS E ARTIGOS 1. AZEVEDO, Cecília e RAMINELLI, Ronaldo. História das Américas: novas perspectivas. Rio de Janeiro: Fundação Getúlio Vargas,…