C++ transforme

Controladores Lógicos Programáveis Aula 06
Prof. Hugo C. C. Michel

Controladores Lógicos Programáveis
 Os primeiros sistemas de automação operavam por meio de sistemas eletromecânicos, com relés e contatores.  Máquinas e equipamentos eram automatizados por meio de acionamentos via circuitos lógicos a relés.
 Os sinais de comando proveniente de circuitos lógicos, acionavam relés e estes acionavam as máquinas ou equipamentos.

Controladores Lógicos Programáveis
 A evolução tecnológica permitiu que toda a lógica de acionamento fosse desenvolvida em um nível superior, ou seja, por meio de um software.  O software configura o controlador para executar procedimentos sequencialmente  Os CLPs são equipamentos eletrônicos que operam conforme programação de usuário, ou seja, por meio de um software desenvolvido de acordo com as suas funcionalidades.
 Exemplo: um programa (software) desenvolvido para acionar uma saída, mantê-la acionada, contar 10 segundos e depois desligá-la.

Controladores Lógicos Programáveis
 Com o avanço da eletrônica, controlador, sensores e atuadores passaram a funcionar em conjunto, transformando o processo em um sistema automatizado.
 O próprio controlador encontra-se muito mais integrado ao nível de chão de fábrica por meio da leitura de sinais de sensores e acionamento de máquina e equipamentos por meio do envio de sinais de comando aos atuadores.

Controladores Lógicos Programáveis Histórico
 O Controlador Lógico Programável – CLP – nasceu dentro da General Motors, em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lógica de controle dos painéis de comando a cada mudança na linha de montagem. Tais mudanças implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro.  Sob a liderança do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificação de um equipamento que refletia as necessidades de muitos usuários de circuitos e relés, não só da indústria automobilística como de toda a indústria manufatureira.
 Nascia assim um