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Equação do MCUV:Θ=θo + Wot+ α.t²/2 (4)
Equação 4 linearizada: (Θ-θo)/t = Wo +α.t/2 (5)

A= 0,816 rad/s = Wo ( velocidade inicial ) (6)
B= 0,028 (7)
b.2= α α (aceleração angular ) = 0,056 rad/s 2 = 0,0173m/s2 (8)

2,5 voltas = 5π= 15,70 Wo= 0,816 rad/s 2 Raio do tambor = 37,5.10-3

I – W²= Wo²+2 α∆S W²= (0,816)²+2 . 0,056 . 15,70 W²= 2,4242 W= 1,55 rad / s (9)
II – 1 rpm ___________ 0,1047 rad/s X _______________ 1,55 rad/s X=14,80 rpm (10)

III- T=( 15,28 + 11,236 ). 12 = 13,258 s (11)
IV – at(aceleração tangencial) = 0,056 rad/s 2 (12)
Questão 04 ) α= 0,088 rad/s 2
2 ª e 4ª voltas
T = 28,708-20,514 T = 8,194 s
X= Xo+VoT+at2/4
∆=at2 /2
∆S= 0,027 . 33,5
∆S=0,90 m (13)

W2= Wo2+2α∆S
W2 = 2,7759
W= 1,66 rad/s a=w2Rr+αR a=0,854+0,0173 a= 0,8713m/s2 (14)

α=0,056 rad/s2