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O filo Anelida, Phylum Annelida, compreende os animais que se caracterizam, em especial, por apresentarem os seus corpos segmentados, interna e externamente.
Observando-se a minhoca, um de seus exemplos mais típicos, verifica-se que o corpo é formado por uma série de anéis ou segmentos, separados por um sulco que contorna o corpo. Esses segmentos (somitos), que, conforme a espécie, variam enormemente, assemelham-se a pequenos anéis, daí eles serem denominados genericamente de anelídeos. A cada anel, visto externamente, corresponde, pois, uma divisão interna do corpo dos anelídeos, como se tivéssemos uma série de botões ocos e justapostos, unidos por uma linha.
Outra característica é a presença de cerdas, eixos que lembram espinhos e que servem para locomoção. Os anelídeos movimentam-se usando estes pequenos pelos existentes em cada anel, que servem de apoio para as ondas de contração que percorrem a musculatura parietal (movimento peristáltico) ou, ainda, através de ventosas, como nas sanguessugas.Se não fossem as cerdas, o corpo liso e mucoso de uma minhoca jamais sairia do lugar.
De acordo com esse critério e outros de sua anatomia, os animais pertencentes a esse filo estão distribuídos em três classes principais:
Os anelídeos podem ser aquáticos (vivem no mar ou na água doce) ou terrestres. Em função das cerdas, os anelídeos são divididos em 3 classes:
Poliquetos, do grego polys (muitos) + chaeta (pelo, espinho, cerda), geralmente de vida marinha ou costeira, é a maior classe do filo; Oligoquetos, do grego oligos (poucos), são animais que possuem poucos pelos por segmentos, compreendendo as minhocas e formas afins que habitam os solos úmidos e a água doce;
Hirudíneos, sanguessugas, sem pelos, providas de ventosas, de vida aquática, doce na sua quase totalidade, ou de terrenos úmidos; são parasitas ou predadores de outros animais, inclusive da minhoca.
Anelídeos são vermes de corpo segmentado.
.Poliquetos
Os poliquetos são predominantemente marinhos.

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