Visão Computacional Para Inspeção de Caixa de Fusíveis Utilizando LabVIEW

TRABALHO FINAL DE GRADUAÇÃO – NOVEMBRO/2012
XXXXXXXXXXXXXXXX
ENGENHARIA DE CONTROLE & AUTOMAÇÃO

PROJETO CYCLOPS – VISÃO COMPUTACIONAL PARA INSPEÇÃO DE CAIXA DE
FUSÍVEIS EM PLATAFORMA LABVIEW™
Uilly Clif Mota
Orientador: XXXXXXXXXXXXXXX
Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologias da Informação XXXX
Resumo – A montagem de caixas de fusíveis automotivas consiste em um processo de inserção manual dos componentes para cada modelo de automóvel. Essa variedade de montagens gera uma grande incidência de erros. Este trabalho apresenta uma alternativa, eficiente e que visa à redução custo na aquisição de sistemas de inspeção dessas montagens, baseado em algoritmos de visão computacional. Este sistema foi desenvolvido na empresa XXXXXXXXXX, com técnicas presentes na ferramenta LabViewtm. Além disso, foi construída uma bancada para inspeção das caixas de fusíveis onde existe controle sobre o ambiente, no aspecto de iluminação e posicionamento das câmeras, garantindo a qualidade da análise.
Palavras-Chave: Visão Computacional, Caixa de
Fusíveis, LabView, Analise de Cor, Analise de
Partícula.

mais barato e com propriedade intelectual pertencente à empresa. II. A CAIXA DE FUSÍVEL
II.1 Problemas na Montagem:
O processo de inserção de fusíveis e relés na caixa de comandos elétricos é realizado manualmente, onde operador, em seu posto de trabalho, dispõe de um desenho com a configuração correta dos fusíveis nas cavidades que o auxilia na montagem. Durante esse processo, considerando um mesmo modelo de caixa de fusível, existem casos onde a configuração da ordem dos fusíveis pode variar de acordo com a demanda do cliente.
Essa variação é chamada de Part-Number que representa o número do componente. Ela é indicada com uma etiqueta colocada na peça que será inspecionada e possui numeração em código de barras, para que posteriormente possam se fazer testes com base nesse número (figura 1).

I. INTRODUÇÃO
Nas indústrias de