Tutorial MatLab basico
(MATrix LABoratory – http://www.mathworks.com)
Fundamentos:
Os seus elementos básicos são matrizes;
A palavra “laboratory” está relacionada à idéia de “work in progress”, isto é, com ênfase para proposições educacionais e de pesquisa;
Possui uma estrutura de toolboxes que são bibliotecas de programas dedicados a uma área ou aplicação, e.g. Control toolbox, signal processing toolbox, financial toolbox, etc.
Ele é considerado como o padrão mundial para simulação e análise de sistemas dinâmicos lineares e não-lineares e como mais versáteis toolbox de análise numérica;
O SIMULINK é um toolbox do MatLab projetado para simulação de sistemas dinâmicos lineares e não lineares sejam contínuos ou discretos. Ele combina uma interface gráfica amigável com uma estrutura avançada que permite ao usuário a escolha entre vários métodos diferentes de solução numérica de equações diferenciais;
O toolbox de sistemas de controle corresponde a um conjunto de funções do MatLab que juntas formam uma biblioteca de procedimentos e métodos usados na teoria de controle clássico e moderno;
O Ambiente do Matlab:
O workspace ou área de trabalho funciona como uma calculadora com memória de comandos. Estes comandos podem ser colocados em arquivos tipo script files. Esses script files podem ser modificados para se tornarem funções do Matlab, i.e. function file;
>> é o símbolo de pronto (prompt) e indica que o workspace está pronto para receber um comando;
Para obter ajuda digite o comando help no prompt do Matlab.
Pressionando-se simultaneamente as teclas Ctrl C interrompe-se a execução de um comando ou programa MatLab; o comando clc limpa a janela de comandos;
Operadores básicos
: dois pontos – operador usado para gerar seqüências
; ponto-e-vírgula – concatenação vertical. Usado também no final de um comando para suprimir a exibição do resultado
, vírgula – concatenação horizontal
… reticência – continuação de comando na próxima linha % percento – é o símbolo