Trabalho de Robótica Tecnologia Touch Screen
Engenharia de Controle e Automação
ROBÓTICA
Professor: LARA
Nome: Marcelo Pinheiro Lima.
RA 09200476
05/06/2013
Introdução
Os sensores táteis podem ser facilmente reconhecido através de hardwares, que possuem telas sensíveis ao toque, esta tecnologia é conhecida como Touch Screen, ela permite ao usuário interagir diretamente com o que é assistido ao invés de utilizar um dispositivo de interação intermediário e são facilmente identificados nos iPhones, tablets, entre outros. No entanto, com as novas possibilidades de aplicações os sensores táteis se tornam cada vez mais úteis em vários outros campos antes inimagináveis, e por consequência evoluindo com uma velocidade cada vez maior.
Os líderes nesta área de pesquisa, Robert D. Howe de Harvard e Mark Cutkosky de Universidade Stanford publicaram muitos artigos sobre sensores táteis, que recentemente provocou uma explosão nas pesquisas relacionadas a esta tecnologia, o volume foi tão considerável que superou as pesquisas do visual sensing, que até o momento era o mais investigado, isso possibilitou que as pesquisas em torno da tecnologia touch scream se torne cada vez mais evidente.
Desafios e Funcionamento
De forma geral o grande desafio para o desenvolvimento da tecnologia toch screem, esta em criar sensor de toque que seja capaz de imitar o toque com a sensibilidade dos dedos da mão humana. A expansão em alguns campos da robótica sensoriamento tátil permitem robôs capazes de responder às variações do meio ambiente, assim como explorar e manipula-lo. Os robôs podem ser programados para realizarem algumas tarefas mais intrincadas, porem se o dispositivo não pode sentir o momento que atinge a uma superfície, ele pode danificar-se. O toque e o sensoriamento tátil permitir que o robô entenda o seu ambiente, sentindo um objeto e determinando como é o objeto. Vejamos alguns detalhes da tecnologia Touch Screen.
A tecnologia Touch Screen utilizada hoje em dia nas telas