trabalho APS - Servomecanismo

Engenharia Elétrica Eletrônica

Atividade Prática Supervisionada – APS

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Coordenador

Manaus – AM Abr / 2014
Universidade Paulista – UNIP
Engenharia Elétrica Eletrônica – 7º Período

Atividade Pratica Supervisionada – (DP 5°P)

RELATÓRIO

Servomecanismo

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Coordenador

Manaus – AM
Abr/ 2014
ATIVIDADE PRATICA SUPERVISIONADA (APS) – DP 5° P
(RELATÓRIO)
ÍNDICE

1. Introdução ........................................................................... 04
2. Classificação de sinais ....................................................... 06
2.1. Definições ......................................................................... 06
3. Classificação de sistemas .................................................. 07
3.1. Sistema de controle .......................................................... 09
4. Projeto de servomecanismos ............................................ 09
4.1. Controle de posição de uma antena ................................. 09
5. Layout ................................................................................ 10 6. Esquemático …………………………………………………. 11
7. Diagrama em blocos .......................................................... 11
8. Conclusões ......................................................................... 12

1. Introdução
Uma interessante história dos primeiros trabalhos em controle automático foi escrita por Mayr em 1970. Ele traça o controle de mecanismos da antiguidade e descreve alguns dos primeiros exemplos. Um dos mecanismos inventados na antiguidade é o controle de nível de um líquido que