TP1 Control Sistemas2015

Identificação Pessoal

Nomes:
Joaquim Manuel Gonçalves

Curso: Eng. Electrotécnica e Automação

Índice

1ª Parte 3
2ª Parte 7
3ª Parte 13

1ª Parte

1.1 – Cálculo do ganho estático “ Ke ” e a constante de tempo “ τ “ das Funções Transferência:
- Sendo a Função Transferência do tipo, , o ganho estático é obtido por e a constante de tempo dado por .

Ganho estático -
Constante de tempo – τ = 10

Ganho estático -
Constante de tempo – τ = 5

1.2 – Cálculo do ganho normal “ K ”, o ganho estático “ Ke ” , o coeficiente de amortecimento “ ξ “ e a frequência própria do sistema “n” das Funções Transferência:
- Sendo a Função Transferência do tipo, , o ganho estático é obtido por , o ganho normal por quando a Função Transferência do tipo, , o coeficiente de amortecimento “ξ“ e a frequência própria do sistema “n” são obtidos apartir da dedução da Função Transferência .

Ganho estático -
Ganho normal -
Coeficiente de amortecimento –
Frequência própria do sistema -

Ganho estático -
Ganho normal -
Coeficiente de amortecimento –
Frequência própria do sistema -

Ganho estático -
Ganho normal -
Coeficiente de amortecimento –
Frequência própria do sistema -

Ganho estático -
Ganho normal -
Coeficiente de amortecimento –
Frequência própria do sistema -

1.3 – Cálculo da resposta do sistema y(t), para uma entrada do tipo escalão de posição, x(t)=1 das Funções Transferência:

- Aplicando

1.4 – Representação da resposta indicial da FT3 utilizando o EXCEL:

A partir da seguinte expressão: y(t)= (1+(((2/3)*RAIZ(3))*EXP(-1,5*t)*COS(((3/2)*RAIZ(3))*t+(5/6)*PI())))

2ª Parte

Elabore um m-file (MATLAB) que execute as seguintes tarefas:

Tarefa 1: Apresentar as 6 funções de transferência na linha de comandos do MATLAB

Através da criação de um m-file conseguimos apresentar as 6 funções de transferência na