Tipos de controladores no mercado
COMERCIAIS
DE
SISTEMAS
DE
CONTROLE
ALUNO: Júlio Benevides Valle
MATRÍCULA: 1417170457
Rio, 11/09/2014
Índice:
1. Sistema de controle funcional, 3
1.1 Definição, 3
1.2 Exemplos, 3
2. Sistema de controle estáveis, 4
2.1 Definição, 4
2.2 Exemplos, 4 e 5
3. Sistema lineares e não lineares, 6
3.1 Definição, 6
3.2 Exemplos de sistemas lineares, 6
3.3 Exemplos de sistema não linear,7
4. Sistema de controle determinístico e estocástico, 8
4.1. Exemplos, 8
5. Bibliografia, 9
1.Sistema de controle funcional:
1.1 definição:
São controles mandados através de comandos emitidos pelo nosso cérebro.
1.2 Exemplos:
Braços Biônicos:
A tecnologia do "braço biônico" é possível basicamente por causa de dois fatos da amputação. Em primeiro lugar, o córtex motor no cérebro (a área que controla movimentos voluntários dos músculos) ainda envia sinais de controle mesmo que certos músculos voluntários não estejam mais presentes para serem controlados. Em segundo lugar, quando os médicos amputam um membro, eles não removem todos os nervos que antes transmitiam sinais para esse membro. Então, se o braço da pessoa foi amputado, existem nervos que terminam no ombro e simplesmente não têm mais lugar para enviar suas informações. Se essas terminações nervosas puderem ser redirecionadas para um grupo muscular que funciona, a pessoa pensa "segurar a maçaneta com a mão" e o cérebro envia os sinais correspondentes para os nervos que deveriam se comunicar com a mão, e esses sinais acabam no grupo muscular que funciona em vez de irem para as terminações do ombro. Os cirurgiões basicamente operam o ombro para ter acesso às terminações nervosas que controlam os movimentos das articulações do braço, como cotovelo, pulso e mão. Em seguida, sem danificar os nervos, eles redirecionam as terminações para um grupo muscular que funciona. São necessários vários meses para que os nervos se juntem aos músculos