Tecnologia LIDAR

TECNOLOGIA LIDAR

O sistema LIDAR (Light Detection and Ranging) é uma tecnologia que permite a obtenção de informações tridimensionais acerca da superfície terrestre com alta precisão (POPESCU, 2002). Essa tecnologia esta sendo usando na Amazônia para obtenção de dados tanto na atmosfera, terrestre e oceânica. Além disso, essa tecnologia permite coletar dados precisos e com maior velocidade, quando comparada com outras tecnologias, pois combina numa plataforma aerotransportada o Sistema de Navegação Global por Satélites (GNSS – Global Navigation Satellite Systems) que fornece a posição da aeronave e o Sistema de Navegação Inercial (INS – Inertial Navigation System) que determina os ângulos de atitude da aeronave, possibilitando assim o cálculo da distância entre o sensor e o alvo situado no terreno. O LIDAR é considerado um sensor remoto ativo que possui a capacidade de coletar uma grande quantidade de informações do terreno e dos demais objetos presentes. Por se tratar de um sensor ativo, o mesmo não sofre interferência pela falta de iluminação e nem dos efeitos produzidos pela projeção perspectiva presente numa fotografia área. O princípio de funcionamento está baseado na emissão pulsos LASER sob uma determinada taxa de frequência de repetição e numa taxa de varredura geralmente do tipo perpendicular à direção da linha de vôo. Dessa forma, o sensor LASER possui a capacidade de atingir múltiplas reflexões, ou seja,vários pulsos podem ser refletidos sob um mesmo objeto. Por isso, este aspecto constitui uma poderosa ferramenta para vários tipos de análise de dados (SANTOS, 2006).

1-2 USO DE A TECNOLOGIA LIDAR
O uso de a tecnologia LIDAR vem se tornando cada vez mais freqüente no campo de aplicações da Engenharia, tendo em vista a grande quantidade de informações geradas pelo sensor, a elevada precisão, a velocidade da aquisição e o baixo custo dessa tecnologia. Uma das aplicações está relacionada coma obtenção de informações altimétricas de