TCIC

TRABALHO DE CONTEXTUALIZAÇÃO E INTEGRALIZAÇÃO CURRICULAR
RELATÓRIO PARCIAL DE DESENVOLVIMENTO DO PROJETO

TÍTULO DO PROJETO:
Desenvolvimento de uma célula flexível que fará o posicionamento de peças para soldagem robótica.
PALAVRAS-CHAVE (citar três):
Positioning table, motor de passos, automação do processo de solda
BREVE DESCRIÇÃO DO PROJETO:
O projeto visa o desenvolvimento de uma célula flexível que, com uso de motores de passos, poderá se mover nos eixos X, Y e Z. E, tem como principal finalidade poupar o usuário de tarefas repetitivas, sem erros acumulativos numa série de passos.
OBJETIVOS:
Trabalhar as habilidades em programação e uso de microprocessadores, aprendizagem de como realizar projetos de equipamentos mecânicos.
ATIVIDADES A SEREM DESENVOLIVDAS:
1. Revisão Bibliográfica;
2. Estudos do equipamento a ser desenvolvido;
3. Aprendizagem do funcionamento dos motores de passos e micro controladores;
4. Elaboração do Relatório Parcial TCIC I;
5. Desenvolvimento do software;
6. Estudo da parte mecânica do projeto;
7. Elaboração do projeto gráfico do equipamento;
8. Aprendizagem de técnicas baseadas em eletrônica;
9. Desenvolvimento do projeto elétrico;
10. Implementação;
11. Relatório final;
UNIDADES CURRICULARES ASSOCIADAS:
1. Métodos e algoritmos computacionais;
2. Programação orientada a objeto;
3. Microprocessadores;
4. Mecanismos e Elementos de máquinas;
5. Materiais para engenharia;
6. Processos de fabricação;
7. Circuitos elétricos
8. Eletrônica;
RESULTADOS ESPERADOS:
1. Aprendizagem na realização de um projeto de engenharia;
2. Automatizar o processo de soldagem de peças;
3. Aumentar o conhecimento nas áreas de mecânica, programação e eletrônica;
4. Obter habilidades técnica e práticas na criação de equipamentos;

CRONOGRAMA DE EXECUÇÃO:
Item
Ago/11
Set/11
Out/11
Nov/11
Dez/11
Mar/12
Abr/12
Mai/12
Jun/12
Jul/12
1
X

2

X
X

3

X
X

4

X
X