Tcc projeto do bra o rob tico

Tcc projeto do braço robótico

Eu gostaria de obter a base construída em primeiro lugar, que é um pouco de um primeiro passo maçante. Mas, como disse Mao Tse-tung "o caminho para a construção de um braço robô legal começa com um único, bastante aborrecido, passo". Posso estar parafraseando - mas vamos apenas continuar com ele eh?
As peças que usamos aqui são:
Base de dados - a maior parte que você vai ter
Collar - um dos quatro fornecido
Servo Praça Mount - se encaixa diretamente para o buraco na base
4 x 20 mm Parafusos
4 x Porcas
2 x 8mm Parafusos
4 x Pés pegajosos
1 x Servo
Se você tiver um dos nossos com um etch liso sobre ele, você vai querer que superior mais. Essa é a topo. Caso contrário, qualquer forma é bom. Cole um dos quatro pés fixos em cada um dos cantos da base. Em seguida, começar a inserir os parafusos nos furos de 20mm em torno do grande buraco quadrado.
Agora torcer as porcas nos parafusos de 20mm a partir do lado de cima até que você esteja cerca de meio caminho para baixo.
Passo 1: Reunir suas peças!

O #meArm foi projetado com economia em mente. Entende-se que cortadores de laser não são as ferramentas mais comuns, mas há mais deles lá fora agora do que nunca! Primeiro você vai precisar de um conjunto de peças. Pegue o dxfe usar um moinho de cnc ou cortador de laser. Para o v0.3 também tivemos pessoas 3D imprimir as partes. Se você receber um kit de nós ou encomendar as peças em acrílico você terá que remover toda a cobertura protetora. Não é o trabalho mais divertido, mas o resultado final é melhor!
Em seguida, você vai precisar de todos os parafusos e porcas. Nós usamos M3 (3mm métrico) peças padrão. O número destes para construir a versão mais recente é:
Nut x 10 x 9 6 milímetros
8 milímetros x 12 x 10 milímetros 3 x 12 milímetros 7
20 mm x 4
Anilhas x 0 (nós removemos estes como ninguém nunca os usou !!) Você poderia, sem dúvida, encontrar contrapartidas porte imperiais, como uma nação que você