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MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
CAMPUS CORNÉLIO PROCÓPIO
COORDENAÇÃO DE ELETROTÉCNICA
CURSO SUPERIOR EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

PR
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

CONTROLE ELETRÔNICO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS
Professor: Angelo Feracin Neto.
Data:
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TRABALHO (Controle de Velocidade Motor de Indução via Gradador de Tensão)
Aluno(a):________________________________________________________________
Aluno(a):________________________________________________________________
Problema: Simular utilizando o software Simulink, o controle de velocidade de um motor trifásico (modelo 5Hp co rotor gaiola de esquilo da biblioteca do software). O controlador trifásico de tensão deve ser o de meia- onda, utilizar o bloco de geração de pulsos de forma a acionar os tiristores da ponte. O ângulo de disparo deverá ser fornecido por um controlador PI que a partir de um erro gerado pela diferença de velocidade do eixo do motor e de um determinado set-point fornecerá um ângulo de disparo que deverá ser acoplado ao bloco gerador de pulsos.
Usar limitadores para que o ângulo fornecido não seja menor do que 30 graus e nem maior do que 270 graus. A largura do pulso poderá ser de 10 graus se não for suficiente aumentar para no máximo 30 graus. A sintonia será realizada de forma empírica porém o controlador deverá atuar de forma a corrigir o erro de velocidade. Para simular o controle utilizar um degrau de torque e alterar o valor deste (o tempo para a aplicação do degrau deverá ser estipulado pelo grupo a partir da resposta dinâmica o motor em malha fechada). Plotar as curvas de velocidade versus tempo, ângulo de disparo versus tempo, torque eletromagnético versus tempo,tensões de fase e linha depois do gradador. Como referência utilizar o circuito a seguir.
Voltage Measurement3
+
v
-

100
Constant1

alpha_deg
AB
BC

Voltage Measurement4
+
v
-

pulses

CA
Block

Synchronized
6-Pulse Generator

0