Sistemas operacionais

Seleção de Sistemas Operacionais de Tempo Real para Sistemas Embarcados
RESUMO
O presente documento pretende apresentar as principais características dos Sistemas Operacionais de Tempo Real para aplicação em Sistemas Embarcados , a proposta é sugerir uma metodologia para escolha de um Sistema Operacional mais apropriado a ser aplicado em um hardware específico, levando-se em conta à arquitetura do microprocessador ou microcontrolador escolhido.

Palavras-Chave: Sistemas Embarcados, Sistemas Operacionais, Tempo Real 1. INTRODUÇÃO Os Sistemas Embarcados encontram-se cada vez mais presentes em nosso dia-a-dia através de dispositivos como telefones celulares, decodificadores de TV, aparelhos de DVD e PALMs, porém, a maioria destes dispositivos é controlada por um conjunto dedicado e especialista constituído por hardware, software e periféricos dedicados, mas a crescente demanda por maior conectividade, acesso a Internet e funções multimídia, exige destes dispositivos maior sofisticação, com essa utilização e importância crescente tornam-se necessários estudos na área de Sistemas Operacionais de Tempo Real modularizados e robustos, atendendo assim a nova necessidade de mercado. No mesmo sentido, a escolha de um RTOS(Sistema Operacional em Tempo Real) leve, tolerante a falhas e que suporte o desenvolvimento de aplicações de forma simples é muito necessária. 2. SISTEMAS EMBARCADOS Um sistema embarcado, ou sistema embutido, é um sistema no qual a CPU (Unidade Central de Processamento) é completamente dedicada ao sistema que ela controla. Realiza um conjunto de tarefas pré-definidas, geralmente com requisitos específicos, e por ser dedicada pode-se otimizar o projeto reduzindo tamanho, recursos computacionais e custo do produto. Sistemas embarcados são desenvolvidos para uma tarefa específica. Por questões como segurança e empregabilidade, possuem restrições para computação em tempo real. O software desenvolvido para sistemas embarcados é muitas vezes chamado firmware1,