Sistema supervisorio

i

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS – CCT DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA – DEE PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA - PPGEEL

Formação: Mestrado em Engenharia Elétrica

DISSERTAÇÃO DE MESTRADO OBTIDA POR Jeferson Luiz Curzel

SÍNTESE E IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLE SUPERVISÓRIO EM UMA CÉLULA FLEXÍVEL DE MANUFATURA DIDÁTICA

Apresentada em 06/06/2008 Perante a Banca Examinadora:

Dr. André Bittencourt Leal – Presidente (CCT/UDESC) Dr. Eduardo Alves Portela Santos (PUC/PR) Dra. Tatiana Renata Garcia (IST/SOCIESC) Dr. Marcelo Teixeira dos Santos (BRASILMATICS) Dr. Marcelo da Silva Hounsell (CCT/UDESC)

ii

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS – CCT DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA – DEE PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA - PPGEEL

DISSERTAÇÃO DE MESTRADO Mestrando: JEFERSON LUIZ CURZEL – Engenheiro Eletricista Orientador: Prof. Dr. ANDRÉ BITTENCOURT LEAL CCT/UDESC - JOINVILLE

SÍNTESE E IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLE SUPERVISÓRIO EM UMA CÉLULA FLEXÍVEL DE MANUFATURA DIDÁTICA

DISSERTAÇÃO APRESENTADA PARA OBTENÇÃO DO TÍTULO DE MESTRE EM ENGENHARIA ELÉTRICA DA UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA, CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS – CCT, ORIENTADA PELO PROF. DR. ANDRÉ BITTENCOURT LEAL.

Joinville 2008

iii

JEFERSON LUIZ CURZEL SÍNTESE E IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLE SUPERVISÓRIO EM UMA CÉLULA FLEXÍVEL DE MANUFATURA DIDÁTICA

‘Esta dissertação foi julgada adequada para obtenção do Título de Mestre em Engenharia Elétrica – Automação Industrial e aprovada em sua forma final pelo Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da Universidade do Estado de Santa Catarina’.

Banca Examinadora: Orientador: __________________________________________ Prof. Dr. André Bittencourt Leal Universidade do Estado de Santa Catarina – UDESC Membros: __________________________________________ Prof. Dr. Eduardo Alves Portela Santos Pontifícia