sensores

INTRODUÇÃO
Sensores são equipamentos pelos quais o controlador monitora o processo. São transdutores, pois realizam a conversão de grandezas físicas em grandezas elétricas.
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Controlador Atuadores Processo Sensores
Variável de
Processo
Saídas do
Processo
Entradas do
Processo
Variável
Manipulada
Valor desejado
(para a Variável de Processo)1) SENSORES DE POSIÇÃO
Reportam a posição física de um objeto com respeito a um ponto de referência.
Informação linear ou angular.
1.1) Potenciômetro
Converte o deslocamento linear ou angular em variação de resistência. Potenciômetros de áudio e lineares.
Potenciômetros de uma volta e multivoltas.
Trabalha como um divisor de tensão.
3 / 29O erro de carregamento é a diferença entre a tensão de saída com a carga e sem a carga.
Erro de carregamento = VNL – VL
VNL: tensão de saída sem carga
VL: tensão de saída com carga
Uso de redutores para o caso em que o movimento angular total corresponde a uma fração muito pequena da revolução total do potenciômetro. 4 / 29Erro de linearidade em função da construção física imperfeita.
Definido em termos da resistência ou da posição angular.
Erro de linearidade=
R x 100
R tot
R : máximo erro de resistência
R tot : resistência total
Erro de linearidade =
x 100
tot
 : máximo erro angular
tot : variação angular total
5 / 29A resolução de um potenciômetro é o menor incremento da variável medida que pode ser detectado. resolução= menor incremento na resistência x 100 resistência total
Problema evidenciado em potenciômetros de fios enrolados.
O movimento do potenciômetro pode causar pequenos transientes de tensão indesejados.
Isso pode ser resolvido por um filtro passa-baixas, implementado por um capacitor em paralelo com a saída do potenciômetro.
Exemplo 6.5
Um braço robô gira 120o ao todo e utiliza um potenciômetro como sensor de posição. O controlador baseia-se num sistema digital de
8 bits de entrada e necessita de saber