Sensores

1.1 - HISTÓRICO / EVOLUÇÃO
Os sistemas de controle datam do século passado com os controles develocidade de máquinas a vapor de
James Watt
. No início do século os controleseram totalmente manuais do tipo liga-desliga ( on-off ) utilizando indicadores locaisde temperatura e pressão e atuadores pneumáticos de válvulas. Entre 1915 e1930, surgiram os primeiros controles proporcionais e registradores gráficosmontados em campo. Após 1930, surgiram os controles de ganho ajustável maisderivativos e a filosofia de ter uma sala de controle central e com isto, anecessidade de transmissão das informações para o centro de controle, onde a

CONTROLADORES 6 solução utilizada foi a utilização de transmissores pneumáticos, quando surgiu oprimeiro padrão de transmissão de sinais utilizando pressão proporcional aossinais de entrada: 0,21 a 1,05kgf/cm
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– 3 a 15 PSI (libra por polegada aoquadrado).Depois da II. Guerra Mundial surgiram as medidas analíticas em linha eanalisadores de gás, tudo isso graças ao início do processo de miniaturização dosinstrumentos, principalmente no final dos anos 40 com o impulso produzido peloadvento dos transistores, utilização de controladores eletrônicos analógicos etransmissão de sinais em correntes, surgindo o padrão de sinal em corrente (4 a20mA).No final dos anos 50, com o surgimento do circuito integrado, foramutilizados os primeiros sistemas de controle por computador. Surgiram nestaépoca os padrões de transmissão de sinais analógicos em tensão (0 a 10V) etransmissão digital.No início dos anos 60 houve uma grande evolução dos sensores e dochamado controle digital direto (DDC-Direct Digital Control). No final desta mesmadécada, surgiram nas industrias automotivas os primeiros controladoresprogramáveis, para substituírem os quadros de comandos elétricos.Com introdução dos microprocessadores (1971), os Controladores LógicosProgramáveis (CLP´s), passaram a ser utilizados em diversos tipos de aplicaçõespara automação de processo