ROV - engenharia mecanica

ENGENHARIA MECÂNICA

ROV - Engenharia mecânica

SALVADOR
MAIO/2014

Bruno Borges Cerqueira
Gustavo Coelho de Souza Neto
Leonardo Andrade dos Santos
Luis Henrique Araújo da Silva
Rodrigo Trindade Santos Pina
Thaynara Venancio

ROV

Trabalho realizado para disciplina introdução a engenharia mecânica.

Orientador: Ramon Lemos

SALVADOR
MAIO/2014
SUMÁRIO

Introdução ...................................................................................................................... 4
Fundamentação Teórica ................................................................................................ 5
Metodologia .................................................................................................................... 6
Orçamento ...................................................................................................................... 7
Conclusão ........................................................................................................................8

INTRODUÇÃO

A escassez de alguns recursos naturais como petróleo e gás na superfície terrestre, tem feito com que a raça humana volte sua atenção para as profundezas dos oceanos nestas últimas décadas. E ai então veio o ROV. Um robô pode-se chamar, para inspeção e outros meios, em que são muito utilizados nos dias atuais. Este trabalho tem por objetivo propor a montagem de um veículo subaquático operado remotamente (ROV). O veículo será construído a partir de uma estrutura de PVC, pois possui resistência à água e não é muito pesado, já que sua densidade tem que estar próxima a da água para não afundar. A estrutura suportará três motores com hélice, sendo dois na posição horizontal e um na posição vertical, dois para virarem para esquerda e direita e um para subir e descer. Foi possível aprender algumas diversidades de conhecimentos teóricos e