rotação

. Introdução teórica
A velocidade de um corpo em movimento circular pode ser medida por um ponto fixo em qualquer parte desse corpo, tal ponto descreve uma circunferência com velocidade ω, que ao girar descreve um ângulo θ em um espaço de tempo. Tal velocidade é medida através da razão do ângulo pelo intervalo de tempo, e é chamada de velocidade angular. Quanto maior a velocidade angular, maior será o ângulo descrito por intervalo de tempo, ou seja, mais rápido o corpo gira.

Onde:

(Equação 1)

ω = Velocidade Angular; dθ = Ângulo medido em radianos e dt = Intervalo de tempo. A aceleração angular de um corpo é definida pela razão entre velocidade angular do corpo, ou partícula pelo intervalo de tempo. Tem como unidade de medida rad/s². α = ∆ω

(Equação 2)

∆t
Sendo a aceleração angular constante, tem-se:
Ω = ωο + αt

(Equação 3)

∆θ = ωο + αt²

(Equação 4)

Ω² = ωο² + 2α∆θ (Equação 5)
∆θ = ½∆ωt

(Equação 6)

∆θ = ωt + ½αt² (Equação 7)
O Momento de inércia (I), em relação a um eixo fixo, é uma grandeza física, escalar, que mede a inércia de rotação de um corpo, isto é a medida de oposição do corpo à variação da velocidade de rotação, se refere a uma idéia de que a inércia depende do modo em que foi distribuída no espaço. Seu cálculo é dado pela multiplicação da massa do corpo pelo quadrado da distância até o eixo de rotação (r).
Há várias maneiras de se movimentar um objeto, em todas elas tem-se que avaliar dois elementos fundamentais: a força utilizada no movimento e a distância percorrida. O torque é definido por esses dois elementos, porém eles serão aplicados e avaliados em relação a um eixo de rotação.
No torque a força é aplicada em um objeto, sendo ela suficiente para movimentá-lo, ele se movimentará em torno do eixo de rotação, criando assim o torque.
A distância nesse caso será a distância entre o eixo de rotação e algum ponto do objeto, ou seja, o raio.
O torque nada mais é que a tendência do corpo a girar