Reversão de velocidade em motor de corrente contínua

Universidade Federal de Uberlândia FEELT – Faculdade de Engenharia Elétrica

Acionamentos
Reversão de velocidade em motor de corrente contínua
Professor: Marcelo Lynce Ribeiro Chaves
Engenharia Elétrica

Aluno: Jeferson Gonçalves de Souza
Matrícula: 11011EEL019

Uberlândia, 18 de dezembro de 2014.
1. Introdução Teórica

O princípio de funcionamento do motor de corrente contínua baseia-se na equação , a qual diz que um condutor de comprimento L percorrido por uma corrente I e imerso em um campo magnético, fica sujeito a uma força de intensidade F, conforme mostrado na figura 1.

Figura 1 – Força magnética em um condutor

Se ao invés de considerarmos apenas um condutor, admitirmos uma espira no interior de um campo magnético e percorrida por uma corrente I, verificamos que pelo mesmo princípio, esta girará em relação ao seu eixo, sendo o seu movimento devido ao binário de rotação criado pelos condutores, como pode ser visto na figura 2.

Figura 2 – Força magnética em uma espira

No motor de corrente contínua tipo shunt ou derivação os terminais do enrolamento de campo estão ligados aos terminais da armadura, com isso, a tensão aplicada aos dois enrolamentos é a mesma, onde apenas uma fonte faz-se necessária. Desta maneira temos o seguinte diagrama esquemático:

Figura 3 – Circuito equivalente do motor CC derivação

A tensão aplicada nos terminais desse motor é então:

(1)

Onde,
Rc: reostato de campo (ajuste da corrente de excitação) [];
Lf: indutância do campo série [H];
If: corrente de excitação [A];
Ia: corrente de armadura [A];
Ra: reostato de campo (ajuste da corrente de excitação) []; ra: resistência da armadura [];
Ec: força contra-eletromotriz induzida [V];
La: indutância do interpolo [H]; φ: fluxo magnético.
Como a variação da corrente de armadura é muito rápida quando comparada com a variação de velocidade do motor, pode-se desconsiderar seu período transitório,