resposta
1. em 1968 após evolução dos painéis elétricos
2. substituir o controle por relés que possuem vida útil limitada e geralmente é necessária quantidade elevada para fazer alguns controles.
3. Sensores são os dispositivos que captam informação de um processo. Já os controladores são capazes de controlar e automatizar um processo em tempo real. Enquanto os atuadores são capazes de modificar grandezas físicas
4. Vantagens: ocupa menor espaço, necessita de menor manutenção, maior confiabilidade, facilidade no reparo de falhas. Desvantagens: custo elevado,
5. Memória, unidade central de processamento e interface de entrada/saída.
6. É uma unidade de processamento composta de um processador e componentes auxiliares como: fonte de alimentação, barramento de comunicação e memoria de trabalho.
7. Eeprom: são chips geralmente encontrados em placa mãe de computador, são programadas na fabrica e só podem ser apagadas com luz ultravioleta. Eeprom: pode ser apagada usando eletricidade.
8. -não grava informação, perdendo assim que o pc é desligado.
9. Memoria dinâmica: atualizada de tempos em tempos. Memoria estática: não necessita ser recarregada o tempo todo. Guardam a informação por todo o tempo em que estiver a receber alimentação.
10. Verificar o estado das entradas e saídas, grava a leitura na memoria, compara com o programa do usuário e atualiza as saídas caso a esteja diferente do programa.
11. O tempo que o clp leva para completar um ciclo
12. Run é o modo normal de funcionamento do clp, neste modo ele executa o programa contido na memoria e o stop é o modo para se proceder à introdução do programa no clp
13. Transfere o programa montado no pc para o clp.
14. Transfere do clp para o pc
15. Compara e atualiza os dados de saída de acordo com os de entrada.
16. É um dispositivo eletrônico temporizador que dispara um reset ao sistema se o programa principal, devido a alguma condição de erro, deixar de fazer o reset,