Reles

1. Introdução
Os sensores são dispositivos que surgiram para auxiliar na automação de máquinas, equipamentos e processos, substituindo as chaves de acionamento mecânico dando maior versatilidade e durabilidade às aplicações.
Um sensor pode ser definido como um transdutor que altera a sua característica física interna devido a um fenômeno físico externo. Um sensor muda seu comportamento sob a ação de uma grandeza física, podendo fornece direta ou indiretamente um sinal que indica essa grandeza e convertendo uma quantidade física em um sinal elétrico [1].
2. Sensores
Os sensores recebem sinais físicos e têm por função converter-los em sinais elétricos, estes podem ser classificados de acordo com o seu sinal de saída, em sensores analógicos e digitais e pelo seu tipo, são eles: indutivos, capacitivos, magnéticos, ultra-sônicos e laser [1, 2].
2.1. Sensores Analógicos
Esse tipo de sensor pode assumir qualquer valor em seu sinal de saída ao longo do tempo, desde que esteja dentro da sua faixa de operação. Algumas das grandezas físicas podem assumir qualquer valor ao longo do tempo são: Pressão, Temperatura, Umidade, Vazão, Força, entre outros. Estas variáveis são mensuradas por elementos sensíveis com circuitos eletrônicos que não utilizam microcontroladores [3].
2.2. Sensores Digitais
Esse tipo de sensor pode assumir apenas dois valores no seu sinal de saída ao longo tempo, que podem ser interpretados como 0 ou 1. Não existe naturalmente grandezas físicas que assumem estes valores, mas eles são assim mostrados ao sistema de controle convertido pelo circuito eletrônico do transdutor. É utilizado, por exemplo, em detecção de passagem de objetos, encoders na determinação de distancia e velocidade, etc [3].
3. Características dos Sensores
3.1. Sensibilidade
A sensibilidade do sensor e a variação do sinal elétrico de saída com o de entrada, variação de grandeza física no processo. Portanto a se o sensor é estimulado com qualquer sinal em qualquer grandeza física