Relatório 1 de LAC UFPE - Pedro del Foyo
2309 palavras
10 páginas
Departamento de Engenharia MecˆanicaUniversidade Federal de Pernambuco
ME472-Laborat´ orio de Automa¸ c˜ ao e Controle
Pr´ atica # 1: Programa¸ c˜ ao de um sem´ aforo simples num
CLP.
Prof. Pedro M. Gonz´alez del Foyo
Prof. Jacinaldo B. de Medeiros Junior
Abril 2015
1
1
Introdu¸c˜ ao O controlador l´ ogico program´ avel, conhecido comumente pela sigla CLP, ´e um dispositivo eletrˆonico dotado de um microprocessador capaz de controlar e gerenciar m´aquinas, sistemas e processos industriais. Utiliza em sua mem´ oria um programa capaz de executar tarefas espec´ıficas, opera¸c˜oes l´ogicas, opera¸c˜oes matem´aticas, energiza¸c˜ ao e desenergiza¸c˜ ao de rel´es, temporiza¸c˜ao, contagem e manipula¸c˜ao de vari´aveis, etc.
O termo CLP surgiu em meados da d´ecada de sessenta nos Estados Unidos em raz˜ao da dificuldade de se atualizar sistemas el´etricos convencionais baseados em rel´es. Foi desenvolvido para aplica¸c˜ao em unidades fabris da
General Motors, a empresa montadora de autom´oveis tinha uma grande dificuldade de atualizar seus sistemas autom´ aticos de montagem sempre que mudava ou alterava um modelo de autom´ovel ou m´etodo de produ¸c˜ ao, seus t´ecnicos passavam horas ou at´e mesmo semanas fazendo altera¸c˜oes em pain´eis de controle, mudando fia¸c˜ ao, rel´es, temporizadores e coisas do gˆenero, isso trazia `a empresa grande ociosidade e baixa produtividade, uma vez que os pain´eis eram modificados e, se existissem erros de montagem, o tempo para reparo era demasiadamente longo. Dessa necessidade surgiu ent˜ ao o CLP, um dispositivo com flexibilidade comparado ao computador que poderia ser programado em pouco tempo e operado pelos t´ecnicos e engenheiros da f´abrica, trazia a funcionalidade de se poder instalar em ambiente industrial, podia suportar extremos de temperatura, poeira, vibra¸c˜ao, umidade etc. E uma outra grande vantagem para a ´epoca, a tecnologia de estado s´olido, os transistores substitu´ıam os rel´es e suas partes m´ oveis, que