relat rio Final

ETEP FACULDADES

PRÁTICA INTERDISCIPLINAR X

BRAÇO MECÂNICO COM SENSOR
RELATÓRIO FINAL

São José dos Campos
2014
ETEP FACULDADES
Ismael Rodolfo Silva do Amaral RA 122261
Dilney Dias Fonseca RA 120263

PRÁTICA INTERDISCIPLINAR X
RELATÓRIO FINAL

BRAÇO MECÂNICO COM SENSOR

São José dos Campos
2014
Sumário

1-INTRODUÇÃ 1
2- MUDANÇA DO PROJETO...................................................................................................2
3- PROGRAMA DO ARDUINO 3
4-CONCLUSÃO 5

1- INTRODUÇÃO
O braço mecânico executa movimentos transferindo objetos pesados de um ponto para outro diminuindo o esforço humano, através de cilindros hidráulicos. O braço mecânico hidráulico tem um alto custo para a fabricação, sendo mais viável desenvolver uma maquete que tem baixo custo financeiro e demonstra com exatidão o funcionamento do braço mecânico hidráulico e suas características.
Este trabalho tem como objetivo ilustrar de maneira didática a utilização de um potenciômetro para ler ângulos, fazendo assim uso microcontrolador arduino.
2 – MUDANÇAS NO PROJETO

A primeira idéia do projeto era colocar o sensor na base do braço. Mas tivemos varias dificuldades para essa implantação.
Preferimos colocar no braço superior para calcular o ângulo de abertura do mesmo.

Idéia inicial

Local onde seria instalado o potenciômetro

Novo projeto

Local onde foi instalado o potenciômetro

3-PROGRAMA DO ARDUINO int potenciometro = 0; int valor = 0; void setup() {
Serial.begin(9600);
} void loop() { valor = map(analogRead(potenciometro),0,830,90,150);
Serial.print (valor);
Serial.println (" Graus "); delay(150); 4- CONCLUSÃO
Utilizamos conhecimentos adquiridos em sala de aula das matérias sensor I e sensor II. Utilizamos este conhecimento para instalar sensor (potenciômetro) no braço mecânico para calcular o movimento (ângulo), este