redeindustrialmodbusrtu

A rede industrial modbus apresenta ramificações distintas sendo uma das ramificações a rede modbus RTU abaixo segue características desta rede:
Comunicação: Possui uma comunicação mestre-escravo onde apenas um mestre por vez pode ser conectado ao barramento e quando falamos de escravos esses podem serem conectados por 247 nós. A comunicação entre eles são interligados um depende do outro os escravos só irão emitir dados se a chave mestre mandar alguma informação, é sempre iniciada pelo mestre e não há comunicação entre os escravos sempre o mestre tem que estar interligado. Há dois tipos de transmissão, unicast onde o mestre localiza um nó do escravo e passa a informação aguardando a resposta e broadcast o mestre passa a informação para todos os escravos simultaneamente e não espera respostas. Método de transmissão: cada byte da mensagem contem dois caracteres de 4 bits hexadecimal, a grande densidade de caracteres permite uma boa taxa de transferência. Para manter uma transação correta as mensagens são transmitidas sem parar nos caracteres, a velocidade de transmissão escolhida determina o intervalo de bytes para que a mensagem seja incompleta ou perdida. É preciso adicionar 3 bytes (1 start bit, 1 bit de paridade e 1 stop bit para formalizar a informação junto com esses meus 8 bytes de dados. Garantia de aproveitamento de 72% de informação útil e 28% bytes de controle, ainda podem serem implementado paridade ímpar e sem paridade além da paridade par que é o padrão.
Quadro de mensagem: a mensagem tem início e fim conhecido, atuam em um intervalo de 3,5 caracteres de tempo para transmissões de baixa velocidade de até 19200bps, já para velocidades maiores recomenda-se usar valores de 750 microssegundos entre os caracteres e 1,750 microssegundos para tempo entre mensagens.
Topologia física: pode ser implementado quatro configurações diferentes sendo a topologia Daisy Chain a mais usada, pois minimizam interferências diversas, efeitos de reflexão e isolamento de