Projeto tematico

RELATÓRIO TÉCNICO

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SEGWAY

EQUIPE AUTOMATECH

Relatório Grupo Automatech
Projeto Rover

Índice Página

1. RESUMO ...........................................................................................3 2. INTRODUÇÃO ....................................................................................3 3. DESENVOLVIMENTO ........................................................................4 3.1.VIABILIDADE FISICA.....................................................................4 3.2 ESQUEMA ELÉTRICO...................................................................5 3.3 POSTER.........................................................................................6 3.4. MATERIAIS UTILIZADOS NO ROVER.........................................7 4. MEMORIAL DE CALCULOS ...............................................................7 4.1. ESPECIFICAÇÕES DO MOTOR...................................................8 4.2. CÁLCULOS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS.............................8 4.3. CÁLCULOS DE RESISTÊNCIA NOS EIXOS...............................11 4.3.1. CÁLCULO DO CARRO SEM PESSOA......................................13 4.3.1.1. DIAGRAMA DE Q E MT..........................................................13 4.3.2. CÁLCULO DO CARRO COM PESSOA......................................13 4.3.2.1. DIAGRAMA DE Q E MT...........................................................14 4.4. CÁLCULOS DE RESISTÊNCIA NO CARRO E ROLAMENTOS...15

5. RESULTADOS......................................................................................17

6. BIBLIOGRAFIA .....................................................................................17

DESENVOLVIMENTO DE ROVER PARA CONDUÇÃO PESSOAL E SEGURANÇA RESIDÊNCIAL