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UNIFRAN – Universidade de Franca
Tecnológico em Mecatrônica Industrial
Tópicos em Mecatrônica II

Prof. André Márcio de Lima Curvello [e-mail] Prática Número 1
Montagem de um sensor de linha
Data: 03/03/2015
Obs: Responder em um documento do Word (formato *.doc ou *.docx), colocar nome dos integrantes e destacar as questões e itens a serem respondidos, anexando no documento demais elementos necessários, tais como códigos e imagens.
1. Objetivos
Familiarizar com a confecção de sensores e demais componentes eletroeletrônicos
Montar componentes em protoboard
Medir sinais dos componentes montados
Avaliar funcionamento dos sensores

2. Lista de Material
LED
LDR – Fotoresistor
Resistências de 120R, 10K Ohm
LED Receptor de IR
LED Emissor de IR
Protoboard
Fios
Multímetro

3. Procedimento Experimental para LED emissor e receptor de IR
a. Monte o seguinte esquemático:

Figura 1 - Modelo para seguidor de linha

b. Com o uso de um multímetro, veja como varia o sinal digital, em termos de tensão elétrica, do sensor montado conforme o sensor é:
i. Posicionado sob uma superfície escura ii. Posicionado sob uma superfície cinza iii. Posicionado sob uma superfície branca iv. Anote os valores obtidos.

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4. Procedimento experimental para LDR e LED
a. Veja o seguinte esquemático:
(Tradução: “Sensor Positioning” – Posicionamento do Sensor. “Side View” - Visão lateral. “Front view” – Visão Frontal.)

Figura 2 - Sensor de linha com LDR

b. Qual a forma apropriada de ligar um sensor LDR? Pesquise e implemente o circuito mostrado anteriormente. Desenhe o circuito implementado.

c. Com o uso de um multímetro, veja como varia o sinal digital do sensor montado, em termos de tensão elétrica, conforme o sensor é:
i. Posicionado sob uma superfície escura ii. Posicionado sob uma superfície cinza iii. Posicionado sob uma superfície branca iv. Anote os valores obtidos