Oscilações
Considere um sistema massa-mola imerso em um fluido viscoso e sujeito à uma força exter na periódica.
- ρx
-kx
k
m
0
Fext
x
A força de resistência viscosa Fa é proporcioci
. e a força externa nal à velocidade, Fa=-ρx, ρ periódica é dada por Fext=F0cos(Ωt)
Ω
A equação de movimento será escrita como
&&
& mx = Fa + F + Fext = −ρx − kx + F0 cos(Ωt) ou seja
&& & mx + ρx + kx = F cos(Ωt) daí
0
F
cos(Ωt), onde ω0 = k é a freqüência m m
&& & x + γx + ω2 x = 0
0
de natural de oscilação, γ é a constante de decaimento e Ω é freqüência externa.
Equação do oscilador forçado e amortecido
.. .
F0 x+γx+ω0x= cos(Ωt) m 2
Equação diferencial linear de segunda ordem não homogênea
.. .
F0 cos(Ωt) x+γx+ω0x= m
2
Solução Geral x(t)=xh(t)+xp(t) Solução particular
Solução da homegênea
A solução da homegênea já foi discutida. Por exemplo γ se xp(t)=Re[z(t)]
Ω
Ω
Ω
xp(t)=A(Ω)cos[Ωt+ϕ(Ω)]
Ω
Ω
Ω
Equação de um oscilador harmônico de freqüência Ω amplitude A(Ω) e fase inicial ϕ(Ω)
Ω
Ω
Ressonância de Amplitude
A amplitude A(Ω) da solução estacionária é máxima
Ω
A(Ω) é máxima quando
2
2 − Ω2 + γ 2Ω2
ω0
for mínimo
d ω2 − Ω2 2 + γ 2Ω2 = 0 ⇒ e 2 ω2 − Ω2 ×2Ω + 2γ2Ω = 0
0
0
dΩ
2
2
2 + γ 2 = 0 ⇒ ΩA = ω2 − γ
2 ω0 − Ω
R
0 2
Efeito da ressonância
Amortecime nto fraco → γ oscilações forçadas.
O pêndulo menor oscila com a fre qüência do pêndulo pesado.
d k m
M
Pêndulos idênticos d )
l
)
k
θ1
1
x1
θ2
l m m
2
x2
As equações que descrevem o sistema são as seguintes:
2
&& x1 + ω2 x1 = ω1 (x2 − x1) ω2 = g
0
0 l
2
2 k
&&
x2 + ω2 x2 = − ω1 (x2 − x1) ω1 = m
0
}
Sistema de equações diferenciais acopladas Solução do