Diz-se que uma mquina de corrente contnua quando em todos os seus terminais as grandezas que a caracterizam (tenses e correntes ) so unidireccionais. A tenso CA gerada em cada bobina de armadura rotativa, convertida em CC nos terminais externos da armadura por meio de um comutador rotativo e de escovas estacionrias, s quais os condutores da armadura esto conectado. A combinao do comutador e escovas forma um retificador mecnico, resultando em uma tenso CC de armadura e uma onda FMM de armadura que est fixa no espao. 1.0 COMPONENTES DA MQUINA CC A Figura 1 mostra um corte de uma mquina CC comercial tpica, simplificada para dar nfase s partes principais. As partes principais dos geradores e motores de corrente contnua so basicamente as mesmas. Figura 1 Componentes principais de uma mquina CC 1.1 Armadura Em um motor, a armadura recebe a corrente proveniente de uma fonte eltrica externa. Isto faz a armadura girar. Em um gerador, a armadura gira por efeito de uma fora mecnica externa. A tenso gerada na armadura ento ligada a um circuito externo. Em resumo, a armadura do motor recebe a corrente de um circuito externo (a fonte de alimentao), e a armadura do gerador libera corrente para um circuito externo (a carga). Como a armadura gira, ela tambm chamada de rotor. O ncleo da armadura construdo de camadas laminadas de ao, provendo uma faixa de baixa relutncia magntica entre os plos. As lminas servem para reduzir as correntes parasitas no ncleo, e o ao usado de qualidade destinada a produzir uma baixa perda por histerese. O ncleo contm ranhuras axiais na sua periferia para colocao do enrolamento da armadura, constitudo de bobinas isoladas entre si e do ncleo da armadura, colocadas nas ranhuras e eletricamente ligadas ao comutador. 1.2 Comutador Uma mquina CC tem um comutador para converter a corrente alternada (induzida) que passa pela sua armadura em corrente contnua liberada atravs de seus terminais (no caso do gerador). O comutador constitudo por