MPDTC

Equation Chapter 1 Section 1

1. Métodos de Controlo Preditivo em Conversores de Potência e Accionamentos
O Controlo Preditivo (MPC) percorre um largo espectro de classes de controladores que recentemente encontraram aplicação em conversores estáticos de potência. Um Classificação dos diferentes métodos de Controlo Preditivo é demonstrado na Figura 1-. A principal característica do MPC é a utilização de um modelo do sistema de modo a prever o comportamento futuro das variáveis controladas. Esta informação é usada pelo controlador para obter o comportamento óptimo, de acordo com o critério de optimização.
O critério de optimização num controlo preditivo histerético é manter a variável a controlar numa determinada zona de histerese, num controlo preditivo de trajectória as variáveis são obrigadas a seguir uma trajectória pré-definida e num controlo preditivo deadbeat a actuação óptima no presente instante é aquela que origina erro nulo no seguinte tempo de amostragem. No Modelo de Controlo Preditivo (MPC), é usado um critério mais flexível expresso através de uma função de custo. A diferença fundamental entre estes dois grupos de controladores, é que o Controlo Preditivo Deadbeat e o MPC com Conjunto de Controlo Contínuo (CCS) necessitam de modulação de forma a gerar a tensão necessária num sistema de potência, que resultará numa frequência de comutação fixa. Os restantes, sem necessitar de modulação, geram os sinais de comutação de forma directa no conversor e originando frequência de comutação variável.
Uma das vantagens do Controlo Preditivo é que os seus conceitos são simples e intuitivos. Dependendo do tipo de controlo preditivo usado, a sua implementação é também ela simples, especialmente no MPC de Conjunto de Controlo Finito aplicado um conversor de 2 níveis com horizonte de predição N=1. Contudo, algumas das implementações de MPC podem ser bem mais complexas se um Conjunto de Controlo Contínuo for considerado. A utilização de um modelo de controlo de