Misturador automatizado microcontrolado

Misturador automático

Centro Universitário do Distrito Federal
Disciplina: Sistema de Controle II
Professor: Wallan Molano
Alunos: Ewerson Freitas
RGM: 112275-4
Ismael Alves
RGM:110396-2
Roberto Cantilho
RGM: 110570-1

Brasília 09 de junho de 2015

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Introdução:

.
O projeto escolhido pelo grupo foi o desenvolvimento de um misturador automatizado com o intuito de aplicação prática dos conhecimentos de programação e eletrônica obtidos durante o decorrer da disciplina ao longo do semestre. O misturador irá executar as funções programadas no microcontrolador de acordo com o acionamento de sensores de fim de curso nos pontos desejados para cada movimento realizado coordenadamente.
Objetivos:
Pretende-se desenvolver uma miniatura de uma linha de envasamento e mistura automatizada similar as utilizadas em industrias químicas e alimentícias.
O protótipo deverá realizar o deslocamento de um carrinho que conduzirá o recipiente aos bicos de esguicho, estação de mistura e final de processo. Cada processo será indicado por um LED, e um painel indicará o STATUS do processo em tempo real.
Este protótipo tem também por objetivo, reproduzir de forma didática e simplificada as linhas de produção industriais, figura 1; envasadora de produtos químicos. Figura 1

(Linha envasadora industrial)

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Materiais utilizados no projeto:

Circuito de RESET do Microcontrolador:
Quantidade
01
01
02
05
01

Componente
PIC16F877A
Cristal oscilador de 4Mhz
Capacitores de 1pF
Resistores de 10KOhms
Regulador LM7805
Tabela 1

Circuito de potência:
Quantidade
06
06
12
04

Componete
TIP122
Relês 12V de duas vias
Resistores de 330Ohms
Capacitores de 1000uF/25V
Tabela 2

Desenvolvimento técnico:
Para que os resultados sejam satisfatórios, optou-se por dividir o projeto em etapas de execução, as quais estão relacionadas logo a baixo:
1ª Etapa: Desenvolvimento do circuito do PIC16F877A com os sensores das funções: Nessa etapa foi montado no simulador PROTEUS o circuito básico de ativação
do