Melyzer

Automação Furadeira PIC18
MOTIVAÇÃO:
Precisão e Tecnologia na manufatura de itens seriados.
Que pode ser estruturada em sistemas de furação seriada que precisem de precisão de posição. Podendo adaptar para braços mecânicos, estampo, carimbos térmicos, etc.
Algumas peças precisam de uma perfuração com posição e precisão milimétrica será importante para suprir falta de precisão em furo e perfuração em peças produzidas em serie.
OBJETIVO GERAL:
Uma furadeira automatizada, econômica, precisa e moderna.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
Criar um programa que controle uma furadeira através de um micro controlador PIC18.
Controle de posição e rotação de mandril.
METODOLOGIA:
Programar e gravar em um micro controlador PIC18, em um KitPIC um controle automatizado de furadeira, que funcionará como uma maquina de estados.
Através de um display de led’s e um teclado de 4 teclas, o usuário comanda uma furadeira, que com de um controle analógico, desce o mandril, liga motor do mandril e broca, retira rebarbas, recua, desliga motor e retorna ao estado inicial.
Alem de fazer contagem de peças e mostrar posição relativa da broca.
O usuário tem a opção de Ligar a Furadeira, Desligar a Furadeira, Resetar a Contagem.
A interface do programa dar-se-á através de led’s indicativos de estados, alem de display 7 segmentos que informarão a posição e numero de peças.
COMPILADOR: MPLAB®
MATERIAL:
Computador; software de programação e compilação MPLAB®; sistema de conexão entre led’s e porta serial; KitPIC; microcontrolador PIC18.
EM ANEXO, PEQUENO GUIA DO KITPIC DA UNISINOS.
BIBLIOGRAFIA
MIZRAHI, Victorine V. Treinamento em Linguagem C. Rio de Janeiro: Makron, 2ª edição 2009.

PROGRAMAÇÃO
#include // inclui arquivos e bibliotecas de definição geral para o processador
#define bootloader 1 //define a primeira parte do processador como sendo reservada para o kitPic
#include “UniPic18.h” // inclui arquivos e bibliotecas de definição geral para o processador int pos