mecatronica

1. Transmissão e comunicação

Em controle de processos, a utilização de múltiplos controladores (multiprocessamento) e/ou a comunicação serial com o sistema supervisor ou mesmo terminal de vídeo para interface com o operador é um fato. A comunicação serial também é feita de maneira programável em função do tipo de aplicação. Os modos de operação basicamente definem o seu comportamento. Ver descrição detalhada da interface serial na parte teórica.
Tem-se a comunicação síncrona que necessita além da seqüência de bits em forma serial (Dados) , o sinal de relógio para sincronização na recepção (Clock). O quadro normalmente inicia-se com caracteres de sincronismo, seguido de uma seqüência de bits de dados (a transmissão inicia-se pelos bits menos significativos). O quadro é encerrado através de caracteres de sincronismo. Quando não se tem dados para transmitir e o canal está ativo, usualmente os caracteres de sincronismo são enviados constantemente.
Já na comunicação assíncrona, a chegada dos caracteres como o próprio nome diz, é assíncrona, ou seja de forma inconstante e não há sinal adicional de relógio. A linha normalmente encontra-se no estado lógico 1 ou com níveis de tensão de –5V a –15V (RS232C). O nível lógico 0 é caracterizado por valores de tensão de 5V a 15V. O bit de start, caracterizado pela transição de 1 para 0, indica a chegada do caractere pelos bits menos significativos primeiro, seguido de bit de paridade (opcional) e de stop bit (duração de um ou dois bits no estado lógico 1). Cada caractere de dado transmitido, é iniciado pelo chamado start bit. O temporizador/Contador 1 é usado para gerar o “baud rate” ou taxa de transmissão do canal serial.
A comunicação serial se apresenta como uma das formas mais utilizadas dadas as suas características, seja através dos meios físicos como fibras ópticas, cabos coaxiais, par trançado, canal telefônico, enlaces de radio freqüência, etc. e os níveis lógicos constituídos pelos diversos tipos de