MECANICA GERAL

MECÂNICA GERAL
PARA ENGENHEIROS

Capítulo 3
Profª: Acilayne Freitas de Aquino

Forças no Plano sobre um Corpo Rígido

CORPO RÍGIDO
Em mecânica elementar assumimos que a maior parte dos corpos são rígidos, isto é, as deformações são pequenas e não afetam as condições de equilíbrio ou os movimentos dos corpos.

C
A
P
Í
T
U
L
O

3

O corpo rígido é dotado de dimensões que poderão ser importantes para a determinação das forças externas envolvidas nos sistemas de força. Em uma partícula os efeitos da atuação de forças eram apenas a translação ou repouso. Já em corpos rígidos, a atuação de forças, além de poder promover translação ou repouso, poderá ocasionar rotação (momento de uma força).

Profª: Acilayne Freitas

Forças no Plano sobre um Corpo Rígido

Momento de uma Força (Torque)
Também conhecido como torque, o momento de uma força aplicada em A em relação a um ponto B representa a tendência da força aplicada em A em causar um giro no corpo em torno do ponto B.

C
A
P
Í
T
U
L
O

3

A intensidade do momento é definida como produto da componente da força que efetivamente promove o giro (Fe) e a distância (d) (braço de alavanca) do ponto de aplicação da força e o ponto de giro (polo). Assim:

MB = Fe.d = F.senθ .d
O vetor d é a distância perpendicular de B à linha de ação de F.

Forças no Plano sobre um Corpo Rígido
Vetor do Momento de uma força
O conceito de um momento de uma força em relação a um ponto torna-se mais compreensível através de aplicações do produto vetorial.

C
A

O produto vetorial de dois vetores P e Q é definido como o vetor V que satisfaz as seguintes condições:

P
Í
T

3

1. A Direção de V é perpendicular ao plano que contém P e Q.

U
L
O

2. O Módulo
V=P.Q.senθ

de

V

é

dado

por

Forças no Plano sobre um Corpo Rígido
Vetor do Momento de uma força
3. O Sentido Direção de V é dado pela regra da mão direita C
A
P
Í
T
U
L
O

3