MAQUINAS

Manuel Vaz Guedes

O Motor de Indução Trifásico modelização Fa c ulda de de E nge nha ria da Univ e rs ida de do P ort o

1993

O Motor de Indução Trifásico modelização Manuel Vaz Guedes
(Prof. Associado Agregado)

Fa c ulda de de E nge nha ria
Univ e rs ida de do P ort o

O motor de indução trifásico é a máquina eléctrica de corrente alternada mais utilizada nos sistemas de accionamento electromecânico. Devido às suas qualidades — robustez e simplicidade de manutenção — tem vindo a substituir os motores eléctricos de colector de lâminas nas suas aplicações típicas, e devido a um aumento do conhecimento do seu princípio de funcionamento foi possível desenvolver novas estratégias de controlo que permitem uma boa adaptação da suas características de funcionamento às necessidades da carga mecânica accionada.
Nas actuais condições de funcionamento, o estudo do motor de indução trifásico necessita de utilizar um novo modelo, capaz de permitir a análise de condições de funcionamento como as que são criadas pela alimentação do motor com conversores electrónicos de potência: uma sucessão permanente de estados transitórios. O que não impede a continuação da aplicação do
Método Simbólico [MCB–1] na formulação desse modelo matemático.

ψs = Ls·is + M·ir ψr = M·is + Lr·ir dψs us = Rs·is +
+ jω g ·ψs dt dψr ur = 0 = Rr·ir +
+ j( ωg – ωr)·ψr dt T = k·Re(j ψ s ·i* s ) = k·(ψ s × is )
Fig. 1 – Modelização do motor de indução trifásico

O motor de indução trifásico é uma máquina eléctrica de corrente alternada, com o circuito eléctrico de uma parte ligado a um sistema de alimentação trifásico, e com o circuito eléctrico da outra parte submetido a fenómenos de indução magnética. Normalmente, o circuito eléctrico

© Manuel Vaz Guedes

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O Motor de Indução Trifásico

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modelização

indutor encontra-se no estator da máquina, enquanto que o circuito induzido está no rotor da máquina. Na modelização