maquinas rotativas

Eletrotécnica – Eng. Mecânica – 2005

Máquinas de Corrente Contínua:
Campo bobinado
Ímas permanentes

Máquinas de Corrente Alternada:
Síncrona:
Campo bobinado
Ímas permanentes
Relutância

Assíncrona (Indução)
Rotor bobinado
Rotor em gaiola de esquilo

Enrolamento de campo:
Em geral no rotor;
Corrente contínua;
Contato por anéis e escovas de carvão;

Enrolamento de armadura:
Em geral no estator;
Corrente alternada;

"
Promovem o contato elétrico com os enrolamentos de rotor;

Anéis coletores de uma máquina síncrona. Anéis coletores de uma máquina assíncrona trifásica.

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θ ae =

P θa 2

θ ae → ângulo em variáveis elétricas a → ângulo em variáveis mecânicas

fe =

P n
Hz
2 60

#

Pólos Salientes

Pólos Lisos

'

)

(

+

,

*

+

,

Estator: corrente alternada;
Rotor: corrente alternada
(indução magnética);

Rotor em gaiola: sem conexão externa;
Rotor bobinado: conexão através de anéis coletores;

.

+

,

A indução de correntes no rotor possibilita o funcionamento da máquina mesmo sem conexão elétrica do rotor com o estator.

-

$/
0

1

2$

O campo magnético em uma máquina de corrente alternada possui amplitude constante e gira no espaço*;
Na máquina síncrona, o rotor gira à velocidade do campo; Na máquina de indução, o rotor gira a uma velocidade diferente da velocidade do campo (exceto à vazio), sendo o “escorregamento” correspondente à diferença de velocidades;

Máquina síncrona ou de indução?

* Válido para a maioria das máquinas de corrente alternada

-

-

Corrente contínua no estator e nos terminais do rotor;
Um comutador mecânico garante a inversão/retificação da corrente no/do rotor;

-

3
1

$
$
Enrolamento de passo pleno: 180 graus elétricos; Enrolamento de P pólos: passo polar: τp =

P

Aplica-se a lei de Ampére para determinar a distribuição de FMM;

C2
C1

πD

g

H