Malha controle de nível

Universidade Federal do Espírito Santo Centro Tecnológico Departamento de Engenharia Elétrica

FELIPE MARCENES KAMEI

CONTROLE MULTIMALHA DE NÍVEL DE DOIS TANQUES ACOPLADOS UTILIZANDO O CLP MICROLOGIX 1500

Vitória 2008

FELIPE MARCENES KAMEI

CONTROLE MULTIMALHA DE NÍVEL DE DOIS TANQUES ACOPLADOS UTILIZANDO O CLP MICROLOGIX 1500

Projeto de Graduação apresentado ao Curso de Graduação em Engenharia Elétrica do Centro Tecnológico da Universidade Federal do Espírito Santo, como requisição parcial para obtenção do Grau de Engenheiro Eletricista. Orientador: Prof. Dr. José Leandro Félix Salles

Vitória 2008

FELIPE MARCENES KAMEI

CONTROLE MULTIMALHA DE NÍVEL DE DOIS TANQUES ACOPLADOS UTILIZANDO O CLP MICROLOGIX 1500

COMISSÃO EXAMINADORA

_______________________________________________ Prof. Dr. José Leandro Félix Salles Orientador

_______________________________________________ Prof. Dr. Alessandro Mattedi

_______________________________________________ Eng.º Valter Barbosa de Oliveira Junior

Vitória, _____ de ____________________ de ________.

DEDICATÓRIA
Aos meus pais e irmãs, por todo o apoio e compreensão durante toda esta jornada e sem os quais não conseguiria alcançar meus objetivos e aos meus professores, verdadeiros mestres, dos quais levo valiosas lições aprendidas durante meus cinco anos de graduação.

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 – Interpretação da matriz RGA Tabela 2 – Valores obtidos dos sensores de nível

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 – Representação da planta .............................................................................10 Figura 2 – Gráfico dos dados coletados para o cálculo de vazão máxima das válvulas .12 Figura 3 – Aplicação da equação de Bernoulli .............................................................13 Figura 4 – Simulação utilizando a equação de Bernoulli..............................................14 Figura 5 – Simulação do nível dos dois tanques acoplados