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O que são e quais são os verbos modais (Modal verbs)

Verbos Modais
Modal Verbs
Os verbos modais (modal verbs) são um tipo especial de verbos auxiliares que alteram ou completam o sentido do verbo principal. De um modo geral, estes verbos expressam idéias como capacidade, possibilidade, obrigação, permissão, proibição, dedução, suposição, pedido, vontade, desejo ou, ainda, indicam o tom da conversa (formal / informal). Os verbos modais (modal verbs) podem ser chamados também de modal auxiliaries ou apenas modals.
São eles:

can - could - may - might - must - shall - will - should - ought to - would No geral, poderíamos dizer que a maioria dos modals equivale a poder e dever. Em Português, tanto um quanto outro podem expressar situações diversas. Em Inglês, porém, para cada situação há um modal mais adequado.

Observe alguns exemplos de ideias que os verbos modais podem expressar:
May I use your umbrella? (Permissão)
(Posso usar seu guarda-chuva?)

He may be in the library. (Possibilidade)
(Ele pode estar na biblioteca.)

Sorry, I can not understand what you are telling me. (Capacidade)
(Desculpa, não consigo entender o que você está me falando.)

The students must do their homework. (Obrigação)
(Os alunos devem fazer as tarefas de casa deles.)

She must be very busy, since she has three children, a job and a house to take care. (Suposição)
(Ela deve ser muito ocupada, já que tem três filhos, um emprego e uma casa para cuidar.)

Shall we go for a ride after work? (Convite)
(Vamos dar uma volta depois do trabalho?)

Can I go home now? (Permissão - Tom informal)
(Posso ir para casa agora?)

Could I go home now? (Permissão - Tom formal)
(Eu poderia ir para casa agora?)

It is late, you should go home. (Conselho)
(É tarde, você devia ir para casa.)

She can get here later. (Possibilidade)
(Ela pode chegar mais tarde.)

She must be at the supermarket now. (Dedução)
(Ela deve estar no supermercado agora)

You should see a