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VERBO AUXILIAR E VERBO PRINCIPAL

Os verbos auxiliares são aqueles que colaboram com o verbo principal em uma oração. Muitas vezes, os verbos auxiliares não têm sentido se usados isoladamente e são divididos em:
– Verbos que não mudam o sentido do verbo principal
– Verbos que mudam ou completam o sentido do verbo principal.

Verbos Auxiliares Que Não Mudam o Sentido do Verbo Principal

To Be: auxilia na formação da voz passiva (passive voice) e das locuções verbais (progressive tenses).
Hamlet was written by Shakespeare (Hamlet foi escrito por Shakespeare) I am working (Eu estou trabalhando)

To Do / To Does: auxilia na forma interrogativa e negativa do presente e do pretérito.
Does she play the piano? (Ela toca piano?)
I didn’t go to the movies yesterday (Eu não fui ao cinema ontem)

To Have: auxilia na formação dos tempos compostos.
I have work a lot lately (Eu tenho trabalhado muito ultimamente)
He had already been there (Ele já tinha estado lá).

Verbos Auxiliares Que Mudam o Sentido do Verbo Principal

São também chamados de modal auxiliares ou modal verbs, usados para indicar: capacidade, habilidade, obrigação, permissão e possibilidade. Ex:
You can use my car tomorrow (Você pode usar meu carro amanhã)
She must study! (Ela deve estudar!)

Modos Verbais- são verbos que só ocorrem na presença de outro verbo, são defectivos na conjugação e não tem passado nem futuro - com exceção do can que tem passado e condicional. Na língua inglesa, existem 3 modos verbais:
Modo indicativo (indicative mood) usado para exprimir um fato certo
Modo subjuntivo (subjunctive mood) usado para exprimir incerteza, condição ou possibilidade –
Modo imperativo (imperative mood) usado para exprimir um conselho, ordem ou pedido.

Exemplos de ideias que os verbos modais podem expressar:
May I use your umbrella? (Permissão)
(Posso usar seu guarda-chuva?)
He may be in the library. (Possibilidade)
(Ele pode estar na biblioteca.)