Hidráulica Proporcional

1º Seminário de Pesquisa, Extensão e Inovação do IF-SC, Campus Criciúma

ANÁLISE DE UM SISTEMA DE CONTROLE ELETRO-HIDRÁULICO COM
COMPENSAÇÃO DE CARGA
Rafael R. S. Bravo
Instituto Federal de Santa Catarina, Campus Criciúma/ Departamento de Eletroeletrônica/ Mecatrônica. [e-mail] Palavras chave: controle de pressão, hidráulica proporcional, controle de carga.

INTRODUÇÃO
A influência de cargas negativas no controle de movimento de cargas está presente em uma ampla gama de aplicações de engenharia. Máquinas de uso industrial e móbil, como guindastes, guinchos, escavadeiras e a maioria das máquinas destinadas à elevação e transporte de cargas precisam ser projetadas objetivando proporcionar baixa sensibilidade ao sistema, no sentido de diminuir o esforço do operador para compensar a influência de cargas variáveis durante a operação da máquina.
No segmento de elevação e transporte de cargas, a tecnologia hidráulica tem sido amplamente empregada em decorrência de suas características diferenciadas e favoráveis, tais como: baixa relação peso/potência, respostas rápidas e precisas, inércia reduzida, adaptação automática de forças e/ou torques, segurança eficaz contra sobre-cargas, capacidade de operação com grandes potências, dentre outras.
As válvulas de contrabalanço, balanças de pressão e válvulas de frenagem têm sido usadas em circuitos hidráulicos com o objetivo de reduzir, neutralizar ou compensar a ação de cargas de tração, denominadas cargas negativas. Na maioria das aplicações estas válvulas são atuadas mecânica e/ou hidraulicamente.
Para tanto, existe no mercado uma diversidade de configurações de válvulas que realizam o controle de pressão. As configurações mais comuns variam de acordo com o tipo de pilotagem, interna e/ou externa, o tipo de dreno, interno ou externo, com a localização das tomadas de pilotagem, na entrada ou saída da válvula, e ainda com a atuação da pressão-piloto, a qual pode agir no