Hardware
Os controladores lógicos programáveis são equipamentos com uma aplicação muito vasta dentro dos diversos processos de automação.
Desta forma, a escolha correta do controlador é fundamental para o sucesso da aplicação.
HARDWARE do CLP
Os controladores lógicos programáveis, na maioria das vezes são equipamentos disponibilizados em módulos, ou seja, cada configuração pode ser montada pelo usuário de acordo com a sua necessidade.
HARDWARE do CLP
Os controladores lógicos programáveis em alguns casos podem ser disponibilizados de forma compacta, onde sua cada configuração não pode ser alterada pelo usuário de acordo com a sua necessidade.
HARDWARE do CLP
Os principais blocos que compõem um CLP são:
CPU
(Central Processing Unit);
Memórias;
Fonte de alimentação;
Bateria;
Módulos de entradas/saídas;
Módulos especiais;
Base (rack).
CPU
A unidade central de processamento é responsável pelo gerenciamento total do sistema, controlando os barramentos de endereços, de dados e de controle.
A principal característica de um CLP para se determinar sua performance é o “Scan time”. CPU
“Scan time” ou
“tempo de varredura”: significa o tempo de execução de um programa.
CPU
A maioria dos fabricantes informa o tempo de processamento por instrução, o qual pode chegar a valores em torno de décimos de microssegundos.
Porém, o valor do scan time pode variar a cada novo ciclo, ao passo que, alguns
CLP’s permitem ajustar um tempo fixo para o scan, desde de que seja o suficiente para executar todas as funções.
CPU
De maneira geral, as CPU’s apresentam dois modos de operação: Programação
(Stop).
Execução (Run).
CPU
Programação (Stop): neste modo a CPU não executa o programa do usuário e não atualiza os estados das saídas. A função principal desse modo é permitir a transferência e/ou a alteração do programa do usuário e a configuração de parâmetros da CPU.
CPU
Execução (Run): neste modo a CPU executa o