Forma Ao Do Passado

No Past Simple você deverá acrescentar-ed no final dos verbos regulares.
Verbos regulares: verbos que ao serem usados no passado (fazer referência a fatos passados) recebem-ed no final.
I worked last night. (Eu trabalhei ontem à noite.).
He danced a lot yesterday. (Ele dançou bastante ontem.).
They studied English last week. (Eles estudaram inglês na semana passada.).
We played soccer yesterday evening. (Nós jogamos futebol ontem à noitinha.).

Na língua inglesa o verbo no passado vai ser sempre o mesmo para todos os pronomes, é só acrescentar o-ed no final do verbo e pronto.
Exemplos.
I worked = eu trabalhei you worked = você trabalhou he/she worked = ele/ela trabalhou we worked = nós trabalhamos they worked = eles/elas trabalharam

Em alguns verbos (regulares) mudam alguma coisa na hora de acrescentar o-ed.

01. De modo geral todos os verbos (regulares) recebem o-ed: clean (limpar) – cleaned finish (terminar) – finished open (abrir) – opened want (querer) – wanted

02. Se o verbo (regular) terminar com a letra-e basta acrescentar a letra “d” ao final: dance (dançar) – danced arrive (chegar) – arrived live (morar, viver) – lived die (morrer) – died

03. No caso do verbo terminar com uma consoante e um “y”, jogue o “y” na lixeira e escreva “-ied” no lugar dele: study (estudar) – studied try (tentar) – tried spy (espionar) – spied

04. A regra 03 só vale para verbos terminados em consoantes seguidas por “y”. Caso o verbo termine com uma vogal seguida por “y”, então basta acrescentar-ed: play (jogar) – played enjoy (gostar) – enjoyed

05. Verbos terminados em consoante+vogal+consoante e cuja última sílaba seja a tônica, dobram a última consoante e ganham ED: stop = stopped to plan → planned
De modo bem básico e simples é isso aí! As regras que você acabou de ver só são aplicadas em sentenças afirmativas:
I studied Spanish last year. (Eu estudei espanhol ano passado.).
He lived there for years. (Ele morou lá durante anos.).
We played volleyball when we were kids.